结论：农村自建房修路是否合法，主要取决于修路行为是否符合相关法律法规的规定，包括是否经过合法审批、是否占用公共道路或农田等。以下从不同情况进行分析：
一、修路行为合法的情况
在自有宅基地范围内修路：
- 如果修路行为完全在自有宅基地范围内进行，且未占用公共道路或他人土地，同时符合村庄规划和建设要求，那么这种修路行为通常是合法的。
- 法律依据：根据《中华人民共和国土地管理法》及相关规定，宅基地使用权人依法对集体所有的土地享有占有和使用的权利，有权依法利用该土地建造住宅及其附属设施。
经过合法审批的修路行为：
- 如果修路行为需要占用公共道路、农田或其他集体土地，必须事先经过相关部门的审批，获得合法的建设许可。
- 审批流程：通常需要向村委会提出申请，经乡镇政府审核后报县级自然资源部门或农业农村部门审批，取得乡村建设规划许可证或其他相关批准文件后方可动工。
二、修路行为违法的情况
未经批准占用公共道路修路：
- 如果修路行为未经批准擅自占用公共道路，如村道、乡道等，这种行为是违法的。
- 法律依据：根据《中华人民共和国公路法》第五十六条和第八十一条的规定，禁止在公路两侧的建筑控制区内修建建筑物和地面构筑物，违反者将面临责令限期拆除、罚款等处罚。
未经批准占用农田修路：
- 如果修路行为未经批准擅自占用农田，尤其是耕地，这种行为也是违法的。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法（2023修正）》第三百四十二条的规定，非法占用耕地、林地等农用地，改变被占用土地用途，数量较大，造成耕地、林地等农用地大量毁坏的，将面临刑事处罚。
修路行为影响交通安全或公共利益：
- 即使修路行为在自有土地范围内进行，但如果影响了交通安全或公共利益，如造成道路狭窄、视线遮挡等，也可能面临法律责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第一百零四条的规定，未经许可占用道路从事非交通活动导致通行受阻的，公安机关交通管理部门可责令停止违法行为并恢复原状，依法给予处罚。
三、法律建议
提前审批：
- 在修路前，务必向相关部门咨询并办理合法的审批手续，确保修路行为符合法律法规的规定。
遵守规划：
- 确保修路行为符合村庄规划和建设要求，不占用公共道路或他人土地，不破坏生态环境和公共利益。
咨询专业意见：
- 在修路过程中，如果遇到法律问题或不确定的情况，建议咨询专业律师或相关部门，以获取准确的法律意见和指导。
总结：农村自建房修路是否合法，取决于修路行为是否符合相关法律法规的规定。在修路前，务必了解并遵守相关法律法规，办理合法的审批手续，确保修路行为的合法性和安全性。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。