一般轿车上喷涂着“消防”字样是否合法，需分情况讨论：

1. 若轿车并非消防车辆，且未经相关部门批准喷涂“消防”字样：

   • 不合法。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，非消防车辆不得随意喷涂、安装与消防车相似的标志灯具、警报器或者标志图案。这种行为可能构成对公共资源的冒用，误导公众，甚至可能妨碍真正的消防车辆执行任务，因此是不被允许的。
   • 法律后果：若被发现，可能会面临交通管理部门的处罚，包括但不限于罚款、责令恢复原状等。

2. 若轿车虽非消防车辆，但因特殊原因（如参与消防宣传活动、作为消防演练用车等）需临时喷涂“消防”字样：

   • 需事先获得相关部门批准。在这种情况下，即使车辆并非真正的消防车，但出于特定目的需要喷涂“消防”字样，也应事先向当地消防部门或交通管理部门提出申请，获得批准后方可进行。
   • 合法性：在获得批准的情况下，喷涂“消防”字样是合法的，但应严格按照批准的范围和期限使用，不得超出批准范围或长期使用。

3. 若轿车本身就是消防车辆：

   • 合法。消防车辆作为执行紧急救援任务的特种车辆，其车身喷涂“消防”字样是标准的配置，用于标识车辆身份和执行任务时的识别。
   • 无需额外批准：消防车辆的车身标识是法定的，无需额外获得批准即可使用。

建议：

• 如果您不是消防部门或相关授权单位，且车辆并非用于消防宣传、演练等特殊目的，建议不要随意在轿车上喷涂“消防”字样，以免触犯法律。
• 如果您确实有特殊需求需要喷涂“消防”字样，建议事先向当地消防部门或交通管理部门咨询并获得批准，以确保合法合规。

总结：一般轿车上喷涂“消防”字样是否合法，取决于车辆的性质、用途以及是否获得相关部门的批准。在未经批准的情况下，非消防车辆不得随意喷涂“消防”字样。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。