结论：别人踢你一脚你踢回去是否算正当防卫，取决于具体的情境和证据。一般而言，单纯的踢一脚行为若未构成严重不法侵害，你踢回去通常不被视为正当防卫；但在对方行为升级、对你生命安全构成紧迫威胁的特定情况下，适当的防卫措施可能被视为正当防卫。
正当防卫的构成要件
在判断你的行为是否构成正当防卫时，我们需要考虑以下几个关键要件：
起因条件：必须存在现实的不法侵害。这要求对方的踢人行为具有足够的力度和攻击性，足以构成对人身安全的现实、紧迫威胁。如果只是轻微的踢踹，可能并不构成不法侵害。
时间条件：不法侵害必须正在进行。即你的反击行为必须是在对方踢人行为持续进行的过程中，而非事后报复。如果对方已经停止侵害，你再进行反击，则可能构成报复行为。
主观条件：你必须具有防卫意识，即你的反击行为是为了保护自己的人身安全，而非出于报复或其他非法目的。
对象条件：防卫行为必须针对侵害人本人进行，不得对无辜第三者实施。
限度条件：防卫行为不能明显超过必要限度。这意味着你的反击力度和造成的后果应与对方的侵害行为相适应，不得造成不必要的过度损害。
具体情形分析
可能构成正当防卫的情形：如果对方用力猛踢，导致你感受到现实、紧迫的人身危险，如可能摔倒受伤或受到更严重的伤害，且你立即采取适当的防卫措施（如踢回一脚以制止对方继续侵害），且这一行为没有明显超过制止侵害所必要的程度，那么有可能被认定为正当防卫。
通常不构成正当防卫的情形：
法律建议
在实际法律应用中，正当防卫的判定涉及复杂的情境和证据考量。因此，在遇到类似情况时，我建议你：
保持冷静：尽量避免冲突升级，不要因为一时的气愤而做出过激的行为。
及时报警：如果可能的话，应立即报警并寻求警方的帮助。警方会进行调查并收集证据，以判断你的行为是否构成正当防卫。
保留证据：如果条件允许，尽量保留现场的证据，如监控录像、目击者证言等。这些证据将有助于证明你的行为是出于防卫目的，而非报复。
咨询法律意见：如果你对自己的行为是否构成正当防卫存在疑问，或者担心可能因此承担法律责任，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况和证据，为你提供专业的法律意见。
总之，别人踢你一脚你踢回去是否算正当防卫，需要根据具体情况进行判断。在遇到类似情况时，请务必保持冷静、及时报警并保留证据，以便在必要时维护自己的合法权益。