结论：校车司机拉扯学生的行为，校车司机和校车公司可能需承担民事侵权责任，若行为构成犯罪，还需承担刑事责任。以下是对此问题的详细分析：
一、民事侵权责任
校车司机的责任：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。校车司机拉扯学生的行为，若对学生造成了身体或心理上的伤害，即构成了对学生民事权益的侵害。
- 责任形式：校车司机可能需要承担赔偿损失、赔礼道歉等民事责任。具体赔偿范围包括医疗费、护理费、交通费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入（若学生因伤害导致无法正常学习或参与其他活动，造成实际损失的）。
校车公司的责任：
- 法律依据：校车公司作为校车司机的雇主，根据《中华人民共和国民法典》中关于雇主责任的规定，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。
- 责任形式：校车公司需对校车司机的侵权行为承担替代责任，即赔偿学生因校车司机拉扯行为所遭受的损失。若校车公司能够证明已尽到对校车司机的选任、管理和监督义务，可能在一定程度上减轻其责任，但通常难以完全免除。
二、刑事责任（若行为构成犯罪）
校车司机的责任：
- 可能构成的犯罪：若校车司机的拉扯行为情节严重，如造成学生轻伤或以上后果，或存在其他恶劣情节，可能构成故意伤害罪或其他相关犯罪。
- 责任形式：若构成犯罪，校车司机将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等。
校车公司的责任：
- 一般情况：在刑事责任方面，校车公司通常不直接因校车司机的犯罪行为而承担刑事责任，除非校车公司存在教唆、帮助校车司机实施犯罪等共同犯罪行为。
- 特殊情况：若校车公司明知校车司机存在暴力倾向或不良行为记录，仍安排其从事校车驾驶工作，且未采取有效措施防止危害发生，可能因“不作为”而承担一定的刑事责任，但这种情况较为罕见且需具体证据支持。
三、建议与措施
- 收集证据：学生及其家长应尽快收集相关证据，包括现场照片、视频、证人证言等，以证明校车司机的拉扯行为及造成的后果。
- 及时报警：若行为情节严重或造成学生受伤，应立即报警并寻求警方帮助。
- 协商与诉讼：在收集到足够证据后，学生及其家长可以与校车公司进行协商，要求赔偿损失。若协商无果，可以向人民法院提起诉讼，通过法律途径维护自身权益。
总结来说，校车司机拉扯学生的行为可能构成民事侵权，校车司机和校车公司需承担相应的民事责任。若行为情节严重构成犯罪，校车司机还需承担刑事责任。学生及其家长应积极收集证据、及时报警，并通过协商或诉讼等途径维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。