路边蹭了车直接走了，若无法证明确实不知晓事故发生，一般视为交通肇事逃逸。以下是对此问题的详细分析：
一、交通肇事逃逸的法律定义
根据《道路交通事故处理程序规定》，交通肇事逃逸是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场的行为。这一规定明确了交通肇事逃逸的法律定义，为判断此类行为提供了法律依据。
二、构成交通肇事逃逸的要件
- 前提条件：必须是在发生交通事故后。路边蹭车，即发生了车辆之间的接触或碰撞，满足了交通事故的前提。
- 主观目的：当事人主观上具有逃避法律追究的故意。如果蹭车后，驾驶员未采取任何措施（如与车主联系、报警等）而直接离开，通常可认定其有逃避事故责任的主观意图。
- 客观行为：表现为驾驶车辆或遗弃车辆逃离事故现场。无论是驾车驶离还是弃车逃跑，都符合逃离事故现场的客观特征。
三、不同情况下的法律分析
不知情下的离开：
- 如果驾车人在事故发生时确实不知道发生了碰撞，主观上没有逃避法律责任的故意，那么一般不认定为逃逸。但这种情况较为罕见，且需要提供充分的证据来支持，如行车记录仪的记录、当时的实际路况描述、合理的行为逻辑以及可能的证人证言等。
知情后的离开：
- 如果驾车人在事故发生后通过他人告知、查看监控等途径得知了刮擦或碰撞的事实，但仍然选择驾车离开现场，这种行为则构成逃逸。因为此时驾车人已经明知事故发生，却故意逃避法律责任，符合交通肇事逃逸的定义。
四、法律责任与后果
- 行政处罚：对于轻微的交通事故，如果未导致人员伤亡且不构成犯罪，逃逸者通常会面临200元以上2000元以下的罚款，并可能并处15日拘留。同时，驾驶证会被扣12分或吊销机动车驾驶证。
- 刑事处罚：如果肇事逃逸情节严重，触犯刑法，那么逃逸者将面临3年以上7年以下有期徒刑的处罚。若肇事逃逸致人死亡，则将处7年以上有期徒刑。
五、建议与指导
为了避免不必要的法律风险和纠纷，建议在发生交通事故后，无论是否知情，都应立即停车，保护现场，并及时报警或联系相关部门处理。如果不确定自己这种情况是否构成逃逸，建议及时联系交警部门说明情况，积极配合调查。同时，也可以保留好相关证据，如行车记录仪的记录、现场照片等，以备不时之需。
综上所述，路边蹭了车直接走了是否构成交通肇事逃逸，需要根据具体情况来判断。驾车人在事故发生后应保持冷静，根据实际情况采取正确的应对措施，以避免承担不必要的法律责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。