结论：您直接将邻居占用的公共区域物品拿走的行为，在大多数情况下是违法的，可能构成侵权或违反治安管理规定。

详细分析：

1. 法律角度分析：

   • 侵权行为：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，业主对建筑物内的共有部分享有共有和共同管理的权利。邻居占用公共区域，已经侵犯了其他业主的共有权。然而，这并不意味着您可以自行采取行动将物品拿走。正确的做法应该是先通过物业公司或相关部门进行协调处理。您直接拿走物品的行为，可能构成对邻居财产权的侵犯，需要承担相应的民事责任。
   • 治安管理规定：此外，您的行为还可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》中关于“公然侮辱他人或者捏造事实诽谤他人”、“非法侵入他人住宅”或“强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物”等规定（具体取决于行为方式和情节严重程度）。虽然您可能只是出于好意想恢复公共区域的正常使用，但未经允许擅自处理他人财物仍可能面临治安处罚。

2. 实际操作建议：

   • 与邻居沟通：首先，您可以尝试与邻居进行友好沟通，说明公共区域的使用规定和您的困扰，寻求其自行清理占用的物品。
   • 向物业公司反映：如果沟通无果，您可以向物业公司反映情况，要求其履行管理职责，制止邻居的占用行为，并恢复公共区域的正常使用。
   • 向相关部门投诉：若物业公司未能有效处理，您还可以向相关部门（如住建局、城管等）投诉举报邻居的占用行为。
   • 法律途径：在必要时，您也可以通过法律途径维护自身权益，如提起诉讼要求邻居排除妨碍、赔偿损失等。但请注意，这应是在其他途径均无法解决问题时的最后选择。

3. 可能面临的法律后果：

   • 民事责任：如果您直接拿走了邻居的物品，且该物品具有经济价值，邻居有权要求您返还物品或赔偿损失。
   • 行政责任：如前所述，您的行为还可能违反治安管理规定，面临罚款、警告等行政处罚。

总结与建议：

面对邻居占用公共区域的情况，建议您保持冷静和理性，通过合法途径解决问题。直接拿走邻居的物品不仅可能违法，还可能加剧邻里矛盾。相反，通过沟通、向物业公司反映或向相关部门投诉等方式，更有可能有效解决问题并维护良好的邻里关系。如果您在处理过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。