在商标诉讼中，如果商标持有人是国内公司和外国公司，是否需要办理公认证，这主要取决于诉讼的具体情况以及相关证据的使用需求，不能一概而论。以下从几个方面进行详细分析：

1. 公认证的基本概念与目的：

   • 公认证，通常指的是公证和认证，是国际间通行的法律程序，用于确认文件的真实性、合法性和有效性。在跨国诉讼中，由于涉及不同国家的法律体系和司法实践，公认证成为确保外国文件在国内法院被认可的重要手段。

2. 商标诉讼中可能涉及公认证的情形：

   • 商标注册证书的公认证：如果外国公司的商标注册证书需要在国内诉讼中使用，以证明其商标权的有效性，那么该证书可能需要经过公证和认证程序，以确保其在国内法院的认可度。
   • 授权委托书的公认证：如果外国公司委托国内律师或代理人参与诉讼，其出具的授权委托书也需要经过公证和认证，以证明委托关系的真实性和合法性。
   • 其他相关证据的公认证：如外国公司提供的与商标使用、侵权等相关的证据材料，如果需要在国内诉讼中使用，也可能需要根据具体情况进行公证和认证。

3. 不需要办理公认证的情形：

   • 国内公司作为原告或被告：如果商标诉讼仅涉及国内公司，不涉及外国公司或外国文件，那么通常不需要办理公认证。
   • 已履行互惠承认义务的情形：根据国际条约或国内法的规定，如果两国之间存在互惠承认义务，且相关文件已经按照规定进行了必要的法律程序，那么可能不需要再次进行公认证。
   • 法院认可的其他情形：在某些特殊情况下，如果法院认为相关文件已经足够真实、合法和有效，且不需要通过公认证来进一步确认，那么也可能不需要办理公认证。

4. 实际操作建议：

   • 提前了解诉讼要求：在提起商标诉讼前，建议提前了解国内法院对于外国文件公认证的具体要求，以便及时准备相关材料。
   • 咨询专业律师：由于公认证程序可能涉及复杂的法律问题和国际实践，建议咨询具有相关经验的律师，以确保程序的顺利进行和文件的合法性。
   • 注意时效性和成本：公认证程序可能需要一定的时间和费用，因此在进行公认证前，应充分考虑其时效性和成本效益，避免不必要的浪费。

总结来说，在商标诉讼中，如果商标持有人是国内公司和外国公司，是否需要办理公认证取决于诉讼的具体情况以及相关证据的使用需求。如果涉及外国文件或需要证明外国公司的商标权、委托关系等，那么可能需要进行公证和认证程序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。