被撞人不需要主动向对方保险公司索赔，但需根据具体情况采取相应措施以保障自身权益。具体分析如下：

1. 责任明确且对方配合时
   若事故责任已由交警部门认定（如对方全责），且对方驾驶员愿意配合处理，被撞人可直接联系对方保险公司定损理赔。此时无需主动索赔，但需保留事故认定书、医疗记录、维修发票等证据，以便对方保险公司审核赔偿。

2. 对方不配合或责任争议时
   若对方拒绝配合（如不提供保险信息、否认责任），或事故责任存在争议，被撞人应优先通过以下途径解决：

   • 报警并保留证据：立即报警并由交警出具事故认定书，明确责任比例；
     
   • 联系自身保险公司：若购买了车损险或意外险，可申请“代位追偿”，由己方保险公司先行赔付后，再向对方追偿；
     
   • 法律诉讼：若协商无果，可直接向法院起诉对方驾驶员及其保险公司，要求赔偿医疗费、误工费、财产损失等。

3. 关键注意事项

   • 时效性：人身伤害赔偿的诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算；
     
   • 证据保留：包括医疗记录、费用清单、维修发票、事故现场照片等；
     
   • 避免私下和解：未达成书面协议前，勿轻易签署对方提供的和解文件，以防权益受损。

建议：若对方保险公司未主动联系您，或赔偿金额存在争议，可直接联系我进一步分析案情，制定索赔方案。