针对您提出的“私设停车场收费怎么处罚”的问题，这通常涉及到未经许可擅自从事停车场经营活动的情况。以下是根据相关法律法规和政策进行的详细解答：

一、法律法规依据

1. 《无照经营查处取缔办法》：该办法明确规定，任何单位或者个人不得违反法律、法规、国务院决定的规定，从事无证无照经营。对于从事无照经营的，由工商行政管理部门依照相关法律、行政法规的规定予以处罚。法律、行政法规对无照经营的处罚没有明确规定的，由工商行政管理部门责令停止违法行为，没收违法所得，并处1万元以下的罚款。

2. 地方性法规：以《龙岩市中心城区经营性公共停车场管理办法》为例，该办法明确规定经营性公共停车场的经营主体应当依法办理营业执照、税务登记等相关手续。未按照规定办理相关手续的单位和个人，不得开展公共停车场经营性活动。未经设立登记从事公共停车场经营活动的，由市场监督管理部门依法处罚。

二、处罚措施

1. 责令停止违法行为：对于私设停车场收费的行为，相关部门首先会责令其停止违法行为，即立即停止收费和提供停车服务。

2. 没收违法所得：如果私设停车场已经收取了费用，相关部门会依法没收其违法所得，即已经收取的停车费用。

3. 罚款：根据违法行为的严重程度和造成的后果，相关部门还会对私设停车场的单位或个人处以罚款。罚款的金额可能因地区和具体法规而有所不同，但通常会在一定范围内（如上述提到的1万元以下，具体根据地方性法规可能有所不同）。

三、其他注意事项

1. 合法经营的重要性：私设停车场收费不仅违反了法律法规，也损害了消费者的合法权益。因此，建议所有希望从事停车场经营活动的单位或个人，务必依法办理相关手续，确保合法经营。

2. 消费者权益保护：如果您作为消费者遇到了私设停车场收费的情况，可以向相关部门投诉举报，维护自己的合法权益。

3. 地方性法规的差异：不同地区可能对于私设停车场收费的处罚措施有所不同。因此，在具体操作时，还需要参考当地的地方性法规或政策文件。

综上所述，私设停车场收费是违法行为，会受到相关部门的严厉处罚。为了维护市场秩序和消费者权益，建议所有停车场经营单位或个人务必依法经营。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询相关部门或专业人士。