撤销无偿赠与的条件主要分为任意撤销和法定撤销两种情形，以下是对这两种情形的详细阐述：
一、任意撤销
赠与人有权在赠与财产的权利转移之前撤销赠与，但此权利并非绝对，存在以下例外情况，在这些情况下，赠与人不能随意撤销赠与：
经过公证的赠与合同：
- 若赠与合同已经公证机关公证，则赠与人不得随意撤销该赠与。公证是对赠与合同真实性和合法性的证明，一旦赠与合同经过公证，就意味着赠与人对赠与行为进行了慎重考虑和明确的意思表示。为维护公证的严肃性和合同的稳定性，法律限制了赠与人的任意撤销权。
- 实例说明：老张将自己名下一套房产赠与儿子小张，并进行了公证。之后，老张不能仅因个人想法的改变而撤销该赠与。
具有公益、道德义务性质的赠与合同：
- 对于救灾、扶贫、助残等具有公益或道德义务性质的赠与，赠与人同样不能任意撤销。这类赠与合同的撤销可能会影响公益事业的正常开展或损害道德义务的履行，有悖于社会的公序良俗。
- 实例说明：张三承诺向某慈善机构捐赠一笔款项用于救灾，但在款项实际交付前想要撤销赠与。由于该赠与具有公益性质，张三将无权任意撤销。
二、法定撤销
在特定情况下，赠与人可以依法撤销赠与，这些情形包括：
严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益：
- 受赠人若对赠与人或其近亲属实施暴力、恶意诋毁等行为，造成严重后果，赠与人有权撤销赠与。
- 实例说明：若甲将房产赠与乙，但乙企图杀害甲以尽快获得房产，甲有权撤销赠与。
对赠与人有扶养义务而不履行：
- 若受赠人对赠与人负有法律上的扶养义务（如子女对父母），但有能力却拒绝履行，赠与人可以撤销赠与。
- 实例说明：成年子女接受父母财产赠与后拒绝赡养父母，父母有权撤销赠与。
不履行赠与合同约定的义务：
- 赠与合同中明确约定了受赠人应履行的义务（如照顾赠与人的特定财产、完成某项任务等），若受赠人未按约定履行，赠与人有权撤销赠与。
- 实例说明：若甲答应送乙一台笔记本电脑，并约定乙需在一年内完成某项学业任务，但乙未履行，甲有权撤销赠与。
行使期限：
- 赠与人的撤销权自知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使；
- 若因受赠人的违法行为导致赠与人死亡或丧失民事行为能力，赠与人的继承人或法定代理人也享有撤销赠与的权利，其撤销权应在知道或应当知道撤销事由之日起六个月内行使。
总结与建议：
撤销无偿赠与的条件既取决于赠与合同的性质，也受合同履行情况以及受赠人行为表现的影响。在处理相关法律问题时，建议你根据具体情况判断赠与是否属于可任意撤销的范畴，或是否存在法定撤销的事由。如果你对撤销赠与的具体条件或程序有疑问，或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。