结论：醉驾（血液酒精含量140mg/100ml以下）初犯、事故轻微且足额赔偿并获得谅解的，存在不起诉的可能性，但并非绝对，具体需结合案件细节及地方司法实践综合判断。以下从法律框架、实务处理、风险防范三个角度展开分析：

一、法律框架：不起诉的法定条件

根据《刑事诉讼法》第177条及《关于办理醉驾刑事案件的意见》（2023年修订），不起诉需满足以下条件：

1. 情节轻微：血液酒精含量＜150mg/100ml（部分地区放宽至180mg/100ml）、无严重交通违法行为（如超速、逆行）、未造成人员伤亡或财产损失轻微；
2. 认罪认罚：自愿签署《认罪认罚具结书》，对指控事实无异议；
3. 赔偿谅解：足额赔偿损失并取得被害人书面谅解；
4. 初犯偶犯：无前科劣迹，且未因酒驾受过行政处罚。

关键点：若血液酒精含量接近140mg/100ml（如138mg/100ml），需结合其他情节（如驾驶距离、是否在小区道路等）综合判断是否属于“情节轻微”。

二、实务处理：地方司法差异显著

1. 宽松地区（如浙江、上海）：
   对初犯、酒精含量＜150mg/100ml、事故轻微的案件，检察院可能直接作出相对不起诉决定（即认为犯罪情节轻微，不需要判处刑罚）。例如，浙江省《关于办理“醉驾”案件若干问题的会议纪要》明确，此类案件可不起诉。

2. 严格地区（如广东、山东）：
   即使满足上述条件，检察院仍可能提起公诉，但会建议法院从轻处罚（如判缓刑或单处罚金）。例如，广州市部分基层法院对酒精含量120-140mg/100ml的初犯，常判缓刑。

3. 特殊情形：

   • 若驾驶车辆为营运车辆（如出租车、货车），即使酒精含量低，也可能被起诉；
     
   • 若事故中存在逃逸、顶替等行为，直接排除不起诉可能。

三、风险防范：如何提高不起诉概率？

1. 证据固定：

   • 立即赔偿并取得被害人《谅解书》（需被害人签字按手印，注明赔偿金额及谅解意愿）；
     
   • 保留事故现场照片、监控录像、交警《事故责任认定书》等证据，证明事故轻微。

2. 程序合规：

   • 配合交警调查，不逃避酒精检测；
     
   • 侦查阶段及时委托律师提交《不予批捕法律意见书》，争取取保候审；
     
   • 审查起诉阶段向检察院提交《不起诉申请书》，附赔偿凭证、谅解书等材料。

3. 地域策略：

   • 若案件发生在宽松地区，可重点强调“情节轻微”及“社会危害性低”；
     
   • 若在严格地区，需准备缓刑辩护方案（如证明有固定住所、稳定工作、无再犯风险）。

四、延伸建议：后续注意事项

1. 行政处罚不可免：即使检察院不起诉，仍需接受交警部门吊销驾照（5年内不得重考）、罚款2000元等行政处罚；
   
2. 避免“二次风险”：不起诉决定作出后，若再次酒驾，将直接构成累犯，面临实刑处罚；
   
3. 案例参考：可要求律师调取本地近3年类似案件的《不起诉决定书》，作为辩护参考。

总结：您的案件符合不起诉的初步条件，但最终结果需结合地方司法政策及案件细节（如酒精含量精确值、事故责任划分等）判断。建议尽快委托律师介入，通过证据整理、程序合规、地域策略三方面提高不起诉概率。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作方案。