结论：在车上拿东西时东西碰到对方车是否属于保险责任，需分情况讨论，主要取决于事故发生的具体情形、保险类型以及保险条款的约定。

1. 如果是意外碰撞且符合保险条款：

   • 如果在拿东西过程中，因疏忽或不可预见的原因导致物品碰到对方车辆，造成对方车辆损坏，且这种碰撞属于意外事件，同时你购买了相应的车辆保险（如交强险、第三者责任险等），那么根据保险条款的约定，这种情况可能属于保险责任范围。
   • 交强险主要赔偿因交通事故造成第三方（包括对方车辆）的人身伤亡和财产损失，而第三者责任险则是对交强险的补充，提供更广泛的保障。在这种情况下，你可以及时向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料，以便保险公司进行定损和理赔。

2. 如果是故意或重大过失导致：

   • 如果你在拿东西时故意或因重大过失导致物品碰到对方车辆，那么这种情况可能不属于保险责任范围。因为保险合同通常规定，被保险人故意或重大过失造成的损失，保险公司不承担赔偿责任。
   • 此外，如果碰撞行为违反了法律法规或社会公共道德，如恶意破坏他人财物等，那么不仅保险公司不会赔偿，你还可能面临法律责任。

3. 保险条款的特别约定：

   • 不同的保险产品可能有不同的保险条款和特别约定。有些保险条款可能明确排除了某些特定情形下的赔偿责任，如碰撞行为发生在非道路交通环境等。
   • 因此，在判断是否属于保险责任时，还需要仔细阅读保险条款，了解其中的特别约定和免责条款。

建议：

• 在发生碰撞事故后，应及时向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料。
• 仔细阅读保险条款，了解保险责任范围和免责条款，以便在需要时能够准确判断是否属于保险责任。
• 如果对保险条款或理赔流程有疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。