立即采取的行动：

• 确保安全与安抚情绪：首先，应立即检查受伤小朋友的身体状况，确认是否有实际伤害。同时，安抚双方小朋友的情绪，避免他们因惊吓或冲突产生心理阴影。
• 沟通解释：向受伤小朋友及其家长诚恳道歉，解释这是一次无意的行为，并表达愿意承担责任的态度。对于自家小朋友，也要进行适当的教育，让他明白这样的行为是不恰当的，并引导他学会尊重他人。

责任认定与处理：

• 无实际伤害：如果经检查，受伤小朋友并无实际身体伤害，双方家长可以通过友好协商，达成和解。可以提议给予一定的精神安慰，如赠送小礼物或共同参与一些活动，以增进友谊，化解误会。
• 有轻微伤害：若受伤小朋友有轻微擦伤或淤青等，应立即陪同前往医院进行检查，确保没有隐藏的伤害。同时，根据医生的建议，承担相应的医疗费用。在此过程中，保持与对方家长的沟通，共同关注孩子的恢复情况。
• 有严重伤害或法律纠纷：如果受伤情况较为严重，或者对方家长提出法律诉求，应立即寻求法律帮助，了解自身的法律责任和义务。在此情况下，可能需要通过法律途径解决纠纷，包括但不限于赔偿、调解或诉讼等。但请放心，作为律师，我会根据具体情况，为你提供专业的法律建议和指导。

预防与教育：

• 加强安全教育：对自家小朋友进行安全教育，让他明白在玩耍时要注意保护自己和他人的安全，避免进行危险或可能伤害他人的行为。
• 培养尊重意识：教育小朋友尊重他人的身体和隐私，理解每个人都有自己的边界和尊严，不应随意侵犯。
• 监督与引导：在小朋友参与集体活动时，家长或监护人应给予适当的监督和引导，确保他们的行为符合社会规范和法律法规。