可以报警。被人威胁且留有录音的情况下，报警是合理且有效的做法，以下从不同角度为你详细分析：
- 从法律规定的角度来看：威胁他人人身安全的行为违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条的规定，即写恐吓信或者以其他方法威胁他人人身安全的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。如果威胁行为情节严重，还可能构成《中华人民共和国刑法》中的寻衅滋事罪、敲诈勒索罪等。你留存的录音作为证据，能够证明威胁行为的存在，为警方立案和调查提供有力支持。
- 从证据效力的角度来看：录音属于证据的一种形式，只要录音的取得方式合法，内容真实、完整，与案件事实具有关联性，就可以作为有效证据使用。在报警时，你可以将录音提交给警方，帮助警方了解事情的经过和威胁的具体内容，从而更好地开展调查工作。不过，要注意保护好录音的原始载体，不要随意删除或修改，以免影响证据的效力。
- 从保护自身权益的角度来看：及时报警可以让警方介入处理，制止威胁行为的继续发生，保护你的人身安全和财产安全。警方会根据具体情况采取相应的措施，如对威胁者进行警告、传唤、拘留等，以维护社会秩序和你的合法权益。同时，报警也会留下相关的记录，为后续可能的法律诉讼提供依据。
报警后的注意事项：
- 尽可能详细地向警方描述威胁发生的时间、地点、经过以及威胁者的外貌特征、联系方式等信息，以便警方能够迅速展开调查。
- 积极配合警方的调查工作，如实提供你所掌握的证据和信息。如果后续还有其他相关证据，如短信、聊天记录等，也应及时提交给警方。
- 关注案件的进展情况，与警方保持沟通。如果威胁行为持续存在或出现新的情况，要及时告知警方。