行人在机动车道行走被撞，其责任判定需综合考虑行人与机动车双方的行为及过错程度，依据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定进行划分。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、行人无责任或责任较轻的情况
机动车存在过错：
- 若机动车驾驶员存在超速、酒驾、疲劳驾驶、未注意观察路况等违法行为，导致碰撞事故发生，即使行人走到了机动车道，机动车一方也可能需要承担全部或主要责任。例如，驾驶员超速行驶未能及时发现并避让行人，这种情况下机动车驾驶员的违法行为是事故发生的主要原因。
- 道路设施缺陷，如隔离设施损坏导致行人误入机动车道，且相关管理部门未及时修复，行人可能无责任或责任较轻。此时，道路管理部门可能需要承担一定责任。
行人特殊情况：
- 行人是无民事行为能力人或限制民事行为能力人（如儿童、精神病人），在其监护人未尽到监护职责的情况下走到机动车道被撞，虽然监护人可能需要承担一定责任，但行人本身通常不承担或仅承担较轻责任。
二、行人承担一定或主要责任的情况
行人故意行为：
- 如果行人是故意走到机动车道并与机动车发生碰撞，如出于自杀、自残等目的，行人需要承担主要甚至全部责任。
行人重大过失：
- 当机动车正常行驶且无违法行为，行人因自身疏忽大意或过于自信而走到机动车道被撞，如横穿马路、违反交通信号等，行人可能需要承担主要责任。
行人过错程度的划分：
- 行人过错较小：机动车一方仍需承担主要责任，但行人的过错可能会适当减轻机动车一方的责任。例如，行人偏离人行横道线但未造成严重交通影响，机动车驾驶员未及时避让导致碰撞，此时机动车驾驶员可能承担主要责任，行人承担次要责任。
- 行人过错较大：如行人故意闯红灯或严重违反交通规则，行人将承担主要责任，机动车一方可能只需承担次要责任或甚至免责。例如，行人在车辆临近时突然闯入机动车道，导致机动车驾驶员无法及时避让而发生碰撞，此时行人可能承担主要责任。
三、责任认定的法律依据与程序
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
- 责任认定程序：最终责任认定由交警部门通过现场勘查、调查取证、分析事故成因等一系列程序后，依据相关法律法规作出。这一过程确保责任划分的公正性和合理性。
四、建议与总结
- 建议：遇到此类情况时，建议及时报警并配合交通管理部门进行事故调查，以便准确划分责任。同时，行人和驾驶员都应增强交通安全意识，遵守交通规则，共同维护道路交通安全。
- 总结：行人在机动车道行走被撞的责任划分是一个复杂的问题，需要根据具体情况综合分析。在实际处理中，应严格遵循相关法律法规，确保责任判定的公正与合理。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。