子女继承父母遗产是一个涉及法律程序和规定的过程，需要仔细遵循以确保继承的合法性和有效性。以下是对子女如何继承父母遗产的详细解答：
一、确定遗产范围
首先，需要明确遗产的范围。遗产指的是父母死亡时遗留的个人合法财产，这包括但不限于收入、房屋、储蓄、生活用品、林木、牲畜、文物、图书资料、法律允许的生产资料以及知识产权中的财产权利等。在确定遗产范围时，要特别注意区分父母个人财产与夫妻共同财产，只有父母个人财产部分才属于可继承的遗产范围。
二、明确继承方式
子女继承父母遗产主要有两种方式：法定继承和遗嘱继承。
法定继承：
- 适用情形：当父母未留下遗嘱或遗嘱无效时，适用法定继承。
- 继承顺序：第一顺序继承人包括配偶、子女（含婚生、非婚生、养子女及有扶养关系的继子女）、父母；第二顺序继承人包括兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承由第一顺序开始，无第一顺序继承人时，才由第二顺序继承人继承。
- 份额分配：同一顺序继承人原则上应均分遗产。但对生活有特殊困难且缺乏劳动能力的继承人应给予照顾，可以多分；尽主要扶养义务或与被继承人共同生活的继承人也可以多分；有扶养能力却不尽义务的继承人，应当不分或少分。继承人之间也可以协商不均等分配，但需达成一致意见。
遗嘱继承：
- 适用情形：当父母立有合法有效的遗嘱时，适用遗嘱继承。
- 遗嘱形式：遗嘱可以采用自书、代书、打印、录音录像、口头或公证等形式。每种形式都有其特定的法律要求，如自书遗嘱需由遗嘱人亲笔书写、签名并注明年月日；代书遗嘱需有两个以上见证人在场见证等。
- 效力判定：如果存在多份遗嘱且内容相抵触，以最后的遗嘱为准。公证遗嘱不再具有优先效力。
三、办理继承手续
无论采用哪种继承方式，都需要办理相应的继承手续：
- 开具死亡证明：前往父母户籍所在地的派出所办理死亡证明。
- 办理继承权公证（可选）：如果选择公证继承，需要提交相关材料至公证处，包括死亡证明、产权证明、身份证明、亲属关系证明等。公证处审查无误后，会出具继承权公证书。
- 办理财产过户：根据遗产类型，携带必要的证明文件（如继承权公证书、法院生效法律文书等）至相关部门办理房产、车辆等财产的过户手续。对于银行存款等，则需持相应证明文件至银行办理支取。
四、处理继承纠纷
在继承过程中，如果继承人之间发生纠纷，应首先尝试协商解决。协商不成的，可以向人民调解委员会等第三方寻求调解。如果仍无法解决纠纷，可以向人民法院提起诉讼，由法院依法判决。
综上所述，子女继承父母遗产需要遵循一定的法律程序和规定。从确定遗产范围到明确继承方式及顺序，再到办理继承手续及处理可能发生的纠纷，每一步都需要谨慎操作。希望这些信息能帮助您更好地理解和处理继承问题。