协议离婚后，在符合法定情形且未超过诉讼时效的情况下，确实可以起诉要求返还彩礼。这一结论主要基于《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五条的相关规定。以下是对此问题的详细分析：

一、法定情形

根据该司法解释，以下三种情形下，当事人请求返还按照习俗给付的彩礼，人民法院应当予以支持：

1. 双方未办理结婚登记手续：

   • 如果双方虽然举办了婚礼，但并未进行婚姻登记，那么彩礼给付的目的未能实现，因此彩礼应当予以返还。

2. 双方办理结婚登记手续但确未共同生活：

   • 即便双方已经登记结婚，但如果实际上并未共同生活，比如因工作原因长期分居两地，未履行夫妻义务等，那么彩礼用于共同生活的目的落空，给付彩礼的一方在离婚时有权要求返还。

3. 婚前给付彩礼并导致给付人生活困难：

   • 这里的“生活困难”指的是依靠个人财产和离婚时分得的财产无法维持当地基本生活水平。如果因给付彩礼导致给付方家庭背负巨额债务，生活陷入困境，难以维持基本生活标准，那么给付方在离婚时可以要求返还彩礼。

二、诉讼时效

主张返还彩礼的诉求需在法定诉讼时效期间内提出。一般民事纠纷的诉讼时效为三年，从知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，及时行使权利至关重要，以免错过诉讼时效。

三、证据收集

在起诉要求返还彩礼时，需要提供充分的证据来证明符合上述法定情形。例如：

• 关于未共同生活的证据：可以是分居证明、证人证言、共同居住地的物业或邻居证明等。
• 关于生活困难的证据：可以是家庭收入证明、债务证明、生活支出凭证、低保证明等。
• 关于彩礼给付的证据：可以是转账记录、收条、证人证言等。

四、法院综合考量

法院在审理此类案件时，会综合考虑案件的具体情况，如彩礼的使用情况、双方的过错程度、婚姻存续时间等因素，来确定是否支持返还彩礼的诉求以及返还的具体数额。

五、建议

由于这类案件涉及法律条文的理解和适用，以及证据的收集和呈现，因此建议咨询专业律师以获取更具体的法律意见和指导。专业律师能够根据你的实际情况和法律规定，为你制定合适的诉讼策略，提高诉讼成功的可能性，从而更好地维护你的合法权益。

综上所述，协议离婚后能否起诉要回彩礼，取决于是否符合法定条件且在诉讼时效期内。在主张权益时，应充分准备证据，并了解法院可能的综合考量因素。