刑事送达方式主要有以下几种：
直接送达：这是最为常见的一种送达方式，指的是由办案机关直接将诉讼文书交给收件人本人。如果收件人本人不在，可以交给他的成年家属或者所在单位的负责人员代收。这种方式确保了诉讼文书的及时、准确传递。
留置送达：当收件人或者他的同住成年家属拒绝接收诉讼文书时，送达人可以邀请有关基层组织或者所在单位的代表到场，说明情况，在送达回证上记明拒收事由和日期，由送达人、见证人签名或者盖章，把诉讼文书留在收件人、收件人的同住成年家属的住所。这种方式在收件人拒绝接收时，仍能确保诉讼文书的送达效力。
委托送达：如果直接送达诉讼文书有困难，办案机关可以委托其他办案机关代为送达。这种方式通常用于跨地区、跨部门的案件，通过委托送达，可以节省时间和成本，提高送达效率。
邮寄送达：对于距离较远或者交通不便的地区，办案机关可以选择通过邮局以挂号信的方式将诉讼文书邮寄给收件人。邮寄送达时，应当附有送达回证，收件人签收后将送达回证寄回办案机关。这种方式虽然相对较慢，但能够覆盖更广泛的地区。
转交送达：对于军人、在押的犯罪嫌疑人、被告人或者服刑人员，由于他们的特殊身份和处境，办案机关可以通过他们所在的部队、看守所或者监狱等单位转交诉讼文书。这种方式确保了诉讼文书能够准确、及时地送达给特定人群。
公告送达：在受送达人下落不明，或者用其他方式无法送达的情况下，办案机关可以在法院的公告栏、受送达人原住所地或者报纸上张贴、刊登公告，自公告发出之日起经过一定期限（通常为六十日），即视为送达。公告送达是一种推定送达方式，用于确保诉讼程序的顺利进行。
总结：刑事送达方式包括直接送达、留置送达、委托送达、邮寄送达、转交送达和公告送达六种。每种方式都有其特定的适用场景和条件，办案机关会根据案件的具体情况和收件人的实际情况选择合适的送达方式。如果您在刑事送达方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。