结论：离职后能否申请劳动仲裁，关键在于是否在法定的仲裁时效期间内提出申请，以及是否存在仲裁时效中断或中止的情形。若在时效期间内且不存在中断或中止情形，或存在中断或中止情形导致时效重新计算或暂停，则离职后仍可申请劳动仲裁；反之，则可能无法申请或申请被驳回。
详细分析：
仲裁时效的基本规定：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
仲裁时效的中断：
- 定义与条件：仲裁时效中断是指在仲裁时效期间内，因当事人一方向对方当事人主张权利，或者向有关部门请求权利救济，或者对方当事人同意履行义务，导致仲裁时效重新计算。
- 实例说明：若劳动者离职后半年内曾向公司发函要求支付未休年假工资，公司回复会研究处理，此时仲裁时效发生中断，从中断时刻起重新开始计算一年的仲裁时效。因此，即使离职已超过半年，但因时效中断，劳动者仍可在剩余时效期间内申请劳动仲裁。
仲裁时效的中止：
- 定义与条件：仲裁时效中止是指因不可抗力或者有其他正当理由（如突发重大疾病住院治疗等），当事人在规定的仲裁时效期间内无法申请仲裁，仲裁时效暂停计算，待原因消除后继续计算。
- 实例说明：如果劳动者在离职后的仲裁时效期间最后6个月内因突发重大疾病住院治疗无法行使权利，这属于仲裁时效中止的情形。待劳动者病愈出院，剩余的仲裁时效期间继续计算。因此，即使离职已接近一年，但因时效中止，劳动者在病愈后仍可在剩余时效期间内申请劳动仲裁。
特殊情况下的时效规定：
- 对于劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议的，劳动者申请仲裁不受一年时效期间的限制。但是，劳动关系终止的，应当自劳动关系终止之日起一年内提出。这意味着，如果离职是因为劳动关系终止，且争议涉及拖欠劳动报酬，劳动者应在离职之日起一年内提出仲裁申请。
建议与行动步骤：
确认时效情况：首先，劳动者应确认自己离职后的时间是否仍在法定的仲裁时效期间内，或者是否存在时效中断或中止的情形。
准备证据材料：在申请劳动仲裁前，劳动者应准备好相关证据材料，如劳动合同、工资条、考勤记录、工作记录、与公司的沟通记录等，以证明自己的主张。
提交仲裁申请：如果确认仍在时效期间内且证据充分，劳动者应向有管辖权的劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请及相关材料。在申请中，应明确列出自己的诉求和理由，并附上相应的证据支持。
寻求法律帮助：在申请劳动仲裁过程中，如果劳动者对法律程序或证据准备等方面存在疑问，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。
总结：离职后能否申请劳动仲裁取决于多个因素，包括仲裁时效、时效中断或中止的情形以及争议的具体内容等。因此，劳动者在离职后发现自己的权益受到侵害时，应及时了解相关法律规定并采取行动，以维护自己的合法权益。