核心结论：未成年人骑摩托车送人回家发生车祸致双方受伤，需根据事故责任划分、未成年人年龄及监护情况，通过协商、保险理赔或诉讼等途径解决赔偿问题，同时可能面临行政处罚。以下是具体分析：

一、事故责任划分是关键

1. 交通管理部门认定责任
   事故发生后，交警会通过现场勘查、监控录像等证据，出具《交通事故责任认定书》，明确双方责任比例（如主责、次责、同等责任）。这是后续赔偿的核心依据。

2. 未成年人违规驾驶的加重责任
   根据《道路交通安全法》，未满18周岁不得驾驶摩托车，且需持有相应驾驶证。若未成年人无证驾驶，通常会被认定存在重大过错，可能承担主要或全部责任。

二、赔偿责任的承担主体

1. 未成年人本人

   • 若未成年人已满16周岁且以自己劳动收入为主要生活来源（视为完全民事行为能力人），需自行承担赔偿责任。
     
   • 若未满16周岁或无独立经济能力，则由监护人（父母等）承担赔偿责任（《民法典》第1188条）。

2. 摩托车车主（如非未成年人本人）

   • 若车主明知未成年人无证仍出借车辆，需承担连带赔偿责任（《民法典》第1209条）。
     
   • 若车辆存在故障（如刹车失灵），车主也可能因未尽维护义务被追责。

3. 保险公司

   • 摩托车若投保了交强险或商业险，保险公司需在责任范围内赔偿（但无证驾驶可能被拒赔，需具体看保险条款）。

三、赔偿范围与流程

1. 赔偿项目
   包括医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等实际支出，若构成伤残还需赔偿残疾赔偿金、精神损害抚慰金等。

2. 处理流程

   • 协商：双方或监护人可自行协商赔偿金额，签订书面协议。
     
   • 调解：通过交警部门或人民调解委员会介入调解。
     
   • 诉讼：若协商/调解不成，可向法院起诉，由法院判决赔偿金额。

四、行政处罚与刑事风险（如适用）

1. 对未成年人的处罚

   • 无证驾驶摩托车：罚款200-2000元，可并处15日以下拘留（但未成年人一般不执行拘留，以教育为主）。
     
   • 若造成严重后果（如重伤、死亡），可能涉及交通肇事罪（需年满16周岁才承担刑事责任）。

2. 对监护人的责任
   监护人若未尽到监护职责（如放任未成年人无证驾驶），可能被批评教育或承担民事赔偿责任。

五、建议行动步骤

1. 立即报警并保护现场，由交警认定责任。
   
2. 保存医疗记录、费用单据等证据。
   
3. 联系对方监护人协商赔偿，或通过交警/调解组织介入。
   
4. 若协商无果，尽快委托律师起诉，避免超过3年诉讼时效。
   

提示：未成年人驾驶机动车风险极高，家长务必加强监管，避免类似事故发生。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。