老百姓维护土地权益，可通过以下合法途径进行维权：

1. 协商解决
   若发现土地权益受到侵害（如土地被占用、承包地被调整等），首先可尝试与侵权方（如村委会、企业、个人）直接协商，明确表达诉求并要求停止侵害、恢复原状或赔偿损失。协商时建议保留书面记录（如协议、录音），作为后续维权证据。

2. 行政投诉
   若协商无果，可向当地自然资源部门（原国土资源局）、农业农村部门或乡镇政府投诉。根据《土地管理法》《农村土地承包法》等规定，行政部门有职责调查处理土地违法行为（如非法占地、破坏耕地等）。投诉时需提交书面材料，包括土地权属证明、侵权证据（如照片、合同）等。

3. 申请行政复议或提起行政诉讼
   若对行政部门的处理结果不服（如未及时处理、处理结果不公），可在收到处理决定之日起60日内申请行政复议，或直接向法院提起行政诉讼。例如，若政府违法征收土地，可起诉要求确认征收行为违法并赔偿损失。

4. 民事诉讼
   若土地权益争议涉及民事纠纷（如土地承包经营权纠纷、相邻权纠纷），可直接向法院提起民事诉讼，要求侵权方停止侵害、排除妨碍或赔偿损失。诉讼时需提供土地权属证明（如承包合同、土地证）、侵权证据等。

5. 申请仲裁（仅限特定情况）
   若土地承包合同中约定了仲裁条款，或双方自愿达成仲裁协议，可向农村土地承包仲裁委员会申请仲裁。仲裁结果具有法律效力，可强制执行。

注意事项：

• 证据收集：维权过程中务必保留土地权属证明（如土地证、承包合同）、侵权证据（如现场照片、视频、证人证言）、沟通记录（如协商录音、投诉材料）等，证据越充分，维权成功率越高。
  
• 时效限制：行政诉讼需在知道行政行为之日起6个月内提起，民事诉讼的诉讼时效一般为3年，逾期可能丧失胜诉权。
  
• 避免过激行为：维权时应通过法律途径解决，避免采取堵路、闹事等过激行为，否则可能涉嫌违法，反而承担法律责任。
  

建议：土地维权涉及法律程序复杂，若对流程或证据收集不熟悉，可直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细指导。