半年后是否还能做伤残鉴定，主要取决于伤情是否稳定、是否存在新的鉴定需求以及具体法律规定。在一般情况下，只要伤情稳定且存在合理的鉴定需求，即使过了半年，仍然可以进行伤残鉴定。以下从不同角度进行详细分析：
一、一般情况下的伤残鉴定
伤情恢复稳定但未鉴定：
- 伤残鉴定通常应在伤情稳定后进行，以确保评估的准确性。如果因合理原因（如前期忙于治疗、未了解到鉴定事宜等）在受伤半年后伤情才达到稳定状态，那么此时是可以进行伤残鉴定的。例如，某些骨折或神经损伤可能需要较长时间才能确定其最终影响。
存在新的鉴定需求：
- 在恢复过程中，如果出现新的状况（如并发症、后遗症等）且对身体功能产生影响，需要对伤残情况进行重新评估。即使距离受伤已经过了半年，也可以申请伤残鉴定。
二、不同情境下的伤残鉴定
交通事故导致的伤害：
- 伤残鉴定的时效必须等到“医疗终结”后方能进行。即被保险人出险后，经过一段时间的治疗和功能锻炼，其功能恢复到一定程度并处于稳定状态时，才能准确评定伤残程度。因此，即便已经过半年，只要医疗终结且伤情稳定，仍可以进行伤残鉴定。
工伤情形：
- 经治疗后病情稳定或者出院后就可以申请劳动能力鉴定。即便已经过半年，只要伤情稳定且符合相关规定，仍可以进行鉴定。但需注意，鉴定伤残等级后，将停止享受原待遇，转为享受伤残待遇。
轻伤情形：
- 半年后是否可以做鉴定需要参照《公安机关办理伤害案件规定》执行。如果伤情复杂，不具备即时进行鉴定条件的，应当在伤情稳定后及时提出鉴定意见。
三、法律依据与特殊规定
法律依据：
- 《工伤保险条例》规定，职工发生事故伤害或被诊断、鉴定为职业病后，所在单位或工伤职工及其近亲属、工会组织可在规定时间内提出工伤认定申请。虽然该条例未直接规定伤残鉴定的具体时间点，但强调了伤情稳定后进行鉴定的原则。
- 《公安机关办理伤害案件规定》指出，对伤情复杂、不具备即时鉴定条件的案件，应待伤情稳定后及时提出鉴定意见。
特殊规定：
- 在一些特定的纠纷或案件中（如工伤认定、保险理赔等），可能存在对伤残鉴定时机的明确规定。此时，过了半年再做鉴定可能会面临阻碍，需要与相关部门或机构进行沟通和协商。
- 如果在鉴定结论作出后超过一定时间（如两年），且有证据证明受害人存在需要重新鉴定的情形（如伤情发生变化等），可以申请重新进行伤残鉴定。但重新鉴定的申请需符合法定条件，并经法院等相关机构审查批准后方可进行。
四、注意事项
证据保存：
- 随着时间的推移，与伤残相关的证据可能会变得难以获取或可信度降低。因此，在进行伤残鉴定时，应尽量提供充分、可靠的证据材料，如医疗记录、诊断证明、影像资料等。
及时行动：
- 虽然半年后仍有可能进行伤残鉴定，但建议尽早进行，以避免证据丢失或可信度降低的风险。同时，及时鉴定也有助于尽快获得相应的赔偿或待遇。
总结来说，半年后是否还能做伤残鉴定需根据具体情况及相应法律规定来判断。在一般情况下，只要伤情稳定且存在合理的鉴定需求即可进行；但在特定情境下需遵循相关法律规定，并注意证据的保存和及时行动。如果您有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。