发生直行起步撞到向右并道车辆右侧车门的事故，一般按以下步骤处理，具体责任划分需结合实际情况判断：

1. 立即停车并保护现场

   • 发生事故后，双方车辆驾驶人都应当立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后设置警告标志，以防止二次事故的发生。这是《道路交通安全法》规定的法定义务，如果不履行可能会面临相应的处罚。
   • 同时，要保护好事故现场，不要随意移动车辆和物品，以便交警能够准确勘查现场，确定事故责任。如果因抢救伤者等特殊情况需要移动车辆的，应当标明位置。

2. 查看人员伤亡情况并救助

   • 迅速查看双方车辆上人员是否有受伤情况。如果有人员受伤，应当立即拨打120急救电话，对受伤人员进行及时救治。在等待急救人员到来的过程中，如果具备基本的急救知识，可以对伤者进行简单的急救处理，如止血、包扎等。

3. 报警并等待交警处理

   • 及时拨打122交通事故报警电话，向交警部门报告事故发生的时间、地点、车辆情况、人员伤亡情况等信息。交警到达现场后，会进行勘查、调查取证等工作，制作交通事故认定书，确定双方的事故责任。
   • 在交警处理过程中，要如实陈述事故发生的经过，提供相关证据，如行车记录仪视频、证人证言等，配合交警的工作。

4. 责任划分情况分析

   • 并道车辆全责：如果向右并道的车辆在并道过程中没有观察后方车辆情况，未让直行车辆先行，强行并道导致与直行起步车辆相撞，那么并道车辆一般承担事故的全部责任。根据《道路交通安全法实施条例》规定，机动车变更车道时，应当提前开启转向灯，观察后方和侧方交通情况，确认安全后再变更车道。
   • 直行车辆部分责任：如果直行起步车辆存在超速、未注意观察前方道路情况等过错行为，与并道车辆的碰撞存在一定的因果关系，那么直行车辆也可能承担部分责任。例如，直行车辆在起步时速度过快，导致无法及时避让并道车辆，这种情况下可能会根据双方的过错程度分担责任。
   • 双方均无过错：如果事故是由于不可抗力等特殊原因导致的，如突发地震、台风等自然灾害，双方车辆都采取了合理的避让措施，但仍无法避免碰撞，那么双方可能均不承担责任。不过这种情况在实际中比较少见。

5. 保险理赔流程

   • 报案：事故责任确定后，双方应及时向各自的保险公司报案，告知事故发生的情况。保险公司会指导车主进行后续的理赔流程。
   • 定损：保险公司会安排定损人员对车辆的损失进行评估和定损，确定维修费用。车主可以选择保险公司指定的维修厂进行维修，也可以自行选择有资质的维修厂，但维修费用需要经过保险公司的审核。
   • 理赔：根据事故责任认定书和保险合同的约定，保险公司会进行理赔。如果一方承担全部责任，那么由责任方的保险公司对双方车辆的损失进行赔偿；如果双方都有责任，那么按照各自的责任比例，由双方的保险公司分别进行赔偿。

6. 协商或诉讼解决纠纷

   • 协商解决：双方可以在交警部门的主持下进行协商，就事故的赔偿问题达成一致意见，签订调解协议。协商解决的好处是效率较高，可以节省时间和精力。
   • 诉讼解决：如果双方无法通过协商达成一致意见，或者一方对交警部门的事故责任认定不服，可以向人民法院提起诉讼。法院会根据双方提供的证据和法律规定，对事故责任进行重新认定，并作出判决。诉讼解决的时间相对较长，但具有强制执行力。

在处理这类事故时，要保持冷静，积极配合相关部门的工作，依法维护自己的合法权益。如果你还有其他关于交通事故处理方面的疑问，可以直接向我咨询。