行政事业单位在特定条件下可以出资成立公司，但具体能否出资以及出资的形式和条件需严格遵守相关法律法规的限制和约束。以下从行政单位和事业单位两个角度进行详细分析：
一、行政单位出资成立公司的规定
一般原则：
- 行政单位的主要职责是履行行政管理职能，其经费主要来源于财政拨款。
- 一般情况下，行政单位不得用国有资产对外投资或举办经济实体，这是为了确保行政单位能够专注于公共管理和服务职能，避免利益冲突和资源分散。
特殊情况：
- 在特定领域，如为实现政策目标或提供公共服务，经政府批准，行政单位可参与具有公益性质的投资活动。但这种情况较为少见，且受到严格监管，以确保投资活动的合法性和合规性。
二、事业单位出资成立公司的规定
事业单位根据其性质和职责的不同，出资成立公司的规定也有所差异：
公益一类事业单位：
- 主要承担基本公共服务职责，如义务教育、基础科研、公共卫生等。
- 通常不允许出资成立公司进行经营性活动，以确保其公益属性和服务质量不受影响。
公益二类事业单位：
- 在提供公共服务的同时，可根据市场需求开展经营性活动。
- 在符合规定和审批程序的前提下，可用国有资产出资成立公司，如科研院所、技术服务机构等。这有助于事业单位更好地利用资源，推动技术创新和服务升级。
生产经营类事业单位：
- 主要职责是从事生产经营活动，运营模式接近企业。
- 在改制为企业过程中，可按规定和程序将国有资产作为出资，成立有限责任公司或股份有限公司。这有助于事业单位向市场化转型，提高经营效率和竞争力。
三、法律依据与条件
- 《中华人民共和国公司法》：虽然未特别排除行政事业单位作为设立公司的主体，但要求符合法律规定的设立条件，如股东人数、注册资本、公司章程等。
- 《事业单位国有资产管理暂行办法》：明确事业单位如何管理和使用国有资产进行投资，包括可行性论证、向上级主管部门提出申请、经同级财政部门审批等程序。
- 其他相关规定：如不得使用财政拨付资金进行对外投资，应确保国有资产的保值增值，及时缴纳国有资产收益，定期向上级主管部门和同级财政部门报告国有资产管理工作等。
四、注意事项与特殊规定
- 只有具备法人资格的事业单位才能作为投资主体。
- 国家全额拨款的事业单位法人不得成为公司股东或发起人，但国家核补的事业单位法人可以经营性资产投资设立公司。
- 在实际操作中，还需考虑具体的政策环境、监管要求以及市场状况等因素，以做出明智的决策。
总结与建议：
行政事业单位在出资成立公司时，必须明确其法律地位、宗旨和业务范围，以及资金来源和使用是否符合国家规定。同时，应严格按照法律法规要求的程序和条件进行操作，确保对外投资行为的合法性和合规性。如果您有具体的出资成立公司计划或疑问，欢迎直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。