结论：警察穿便衣抓人到警车上是否合法，需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从多个角度进行分析：

1. 警察执行职务的合法性基础：

   • 警察在执行职务时，有权依法采取必要的强制措施，包括抓捕嫌疑人。这一权力来源于《中华人民共和国刑事诉讼法》等相关法律法规的授权。
   • 警察在执行职务时，应当出示工作证件，表明身份。这是为了保障公民的知情权，防止非法拘禁等违法行为的发生。然而，在紧急情况下，如嫌疑人可能逃脱、毁灭证据等，警察可能无法立即出示证件，但这并不意味着其行为就必然违法。

2. 便衣执法的合法性：

   • 便衣执法并非绝对禁止。在某些情况下，如侦查犯罪、执行特殊任务等，警察可能需要穿着便衣以隐蔽身份，更好地完成任务。
   • 便衣执法时，警察仍然应当遵守法律法规，不得侵犯公民的合法权益。如果便衣执法过程中存在违法行为，如非法搜查、非法拘禁等，那么该行为就是违法的。

3. 抓人到警车上的合法性判断：

   • 如果警察在执行职务时，依法出示了工作证件，表明了身份，并且有合理的理由认为嫌疑人涉嫌犯罪，需要将其带回公安机关进行调查，那么将嫌疑人抓到警车上是合法的。
   • 如果警察未出示证件，或者没有合理的理由，仅凭个人怀疑或偏见就将人抓到警车上，那么该行为可能构成非法拘禁或滥用职权，是违法的。

4. 特殊情况下的考量：

   • 在某些紧急情况下，如嫌疑人正在实施犯罪、可能逃脱或毁灭证据等，警察可能需要在未完全出示证件或说明理由的情况下迅速采取行动。这种情况下，虽然程序上可能存在瑕疵，但如果事后能够证明警察的行为是出于必要且合理的，那么该行为可能仍然被视为合法。
   • 另外，如果嫌疑人自愿配合警察的工作，没有反抗或逃跑的行为，那么警察将其带到警车上的过程也会更加顺利和合法。

建议与后续行动：

• 如果您或您身边的人遇到了警察穿便衣抓人到警车上的情况，首先保持冷静，不要反抗或逃跑。
• 您可以要求警察出示工作证件，表明身份。如果警察拒绝出示或您对其身份有疑问，可以记下警察的特征、警车车牌号等信息，以便后续维权。
• 如果您认为警察的行为违法或侵犯了您的合法权益，可以在事后向公安机关的督察部门投诉或向人民法院提起诉讼，维护自己的合法权益。

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