针对您提出的“大货车在人行道拉篷布怎么处罚”的问题，这主要涉及到货物运输过程中篷布苫盖的规范以及相应的法律责任。以下是我为您提供的详细解答：
一、篷布苫盖的规范要求
根据《中华人民共和国道路运输条例》等相关法律法规，货运车辆在运输过程中必须严实苫盖篷布，以防止货物脱落、扬撒，确保道路运输安全，并避免对路面、环境造成污染。这是货运经营者的法定义务，必须严格遵守。
二、大货车在人行道拉篷布的违规性
虽然您提到的是“大货车在人行道拉篷布”，但核心问题在于篷布的苫盖是否严实，以及是否符合道路运输的安全要求。如果大货车在人行道上进行篷布苫盖操作，且未确保篷布严实苫盖，或者该行为影响了人行道的正常通行，那么这种行为就可能构成违规。不过，更常见的情况是，篷布苫盖不严主要发生在货物运输过程中，而非特定在人行道上进行。
三、处罚措施
对于大货车篷布苫盖不严的行为，相关监管部门会依法进行处罚。具体处罚措施可能包括：
警告与罚款：根据《中华人民共和国道路运输条例》第六十八条第二款的规定，货运经营者未采取必要措施防止货物脱落、扬撒的，由县级以上地方人民政府交通运输主管部门责令改正，处1000元以上3000元以下的罚款；情节严重的，由原许可机关吊销道路运输经营许可证。在实际执法中，如果篷布苫盖不严但未造成严重后果，可能会给予警告并处以一定数额的罚款。
责令改正：除了罚款外，监管部门还会责令货运经营者立即改正篷布苫盖不严的行为，确保货物在运输过程中得到严实苫盖。
联合惩戒：对于严重违规的货运企业、驾驶人等，相关监管部门还会采取“一超四罚”等联合惩戒措施，即对超限超载行为的运输车辆、驾驶人、货运企业、承运人进行联合处罚。
四、典型案例参考
以“营运货车苫盖不严被罚”的典型案例为例，北京市怀柔区交通运输综合执法大队对一辆篷布苫盖不严的营运货车进行了处罚。该车车厢尾部的苫布出现大面积破损，部分货物没有遮盖，有脱落风险。执法人员依据相关法律法规，对该车车主进行了警告，并处罚款壹仟元整。这一案例充分说明了篷布苫盖不严行为的违法性和可能面临的法律责任。
五、建议与提醒
为了避免因篷布苫盖不严而面临处罚，我建议您：
加强篷布苫盖管理：在货物运输前，确保篷布严实苫盖，并检查篷布是否有破损或松动情况。
遵守道路运输规范：严格按照相关法律法规和道路运输规范进行操作，确保货物在运输过程中的安全。
积极配合监管部门检查：在遇到监管部门检查时，积极配合并提供相关证据材料，以便顺利通过检查并避免不必要的处罚。
综上所述，大货车篷布苫盖不严的行为是违法的，并可能面临警告、罚款等处罚措施。为了确保道路运输安全并避免法律责任，我建议您严格遵守相关法律法规和道路运输规范。