将车开去公司进行抵押这一行为本身并不违法，但需满足一定的法律条件和程序。以下从不同角度为你详细分析：
一、抵押行为的合法性
抵押合同的成立：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押合同是抵押人与抵押权人之间设立、变更、终止抵押关系的协议。只要双方意思表示真实，且不违反法律、行政法规的强制性规定，抵押合同即成立并有效。
- 因此，如果你与公司之间就车辆抵押达成了一致，并签订了书面抵押合同，这一行为在合同层面是合法的。
抵押物的合法性：
- 抵押物必须是抵押人有权处分的财产。对于车辆而言，你需要确保自己是车辆的合法所有人，或者至少有权对该车辆进行抵押。
- 如果车辆存在权属争议，或者已经被查封、扣押等，那么将该车辆进行抵押可能是违法的。
二、抵押程序的合法性
抵押登记：
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，以交通工具（如车辆）抵押的，应当办理抵押登记。抵押权自登记时设立。
- 因此，如果你将车辆开去公司进行抵押，但未办理抵押登记，那么抵押权可能并未有效设立，这可能会影响到你的权益。
抵押物的交付与保管：
- 抵押并不要求抵押物必须交付给抵押权人。但是，如果双方约定了抵押物的交付，或者抵押权人要求保管抵押物，你需要按照约定或要求进行交付。
- 在车辆抵押的情况下，通常不需要将车辆实际交付给公司，但你需要确保车辆在抵押期间不被非法处分或损坏。
三、可能存在的法律风险
合同风险：
- 如果抵押合同中存在不公平、不合理的条款，或者公司存在欺诈、胁迫等行为，你可能面临合同无效或可撤销的风险。
抵押物处置风险：
- 如果你未能按时履行债务，公司有权根据抵押合同和法律规定处置抵押物（即车辆）。但是，公司必须按照法定程序进行处置，不能擅自变卖或毁损车辆。
- 如果公司擅自处置车辆，你可能有权要求公司承担赔偿责任。
四、建议与注意事项
- 签订书面抵押合同：确保合同内容明确、具体，并包含所有必要的条款，如抵押物描述、债务金额、抵押期限、抵押物处置方式等。
- 办理抵押登记：及时到相关部门办理车辆抵押登记手续，以确保抵押权的有效设立。
- 保留相关证据：保留与抵押相关的所有证据，如抵押合同、抵押登记证明、车辆所有权证明等，以备不时之需。
- 咨询专业律师：如果你对抵押过程或合同条款存在疑问，或者担心可能存在的法律风险，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
总结来说，将车开去公司进行抵押本身并不违法，但你需要确保抵押合同的合法性、办理抵押登记手续，并注意可能存在的法律风险。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。