刑法本身并未直接规定刑事犯罪的调解程序，但相关法律及司法解释明确了特定类型刑事案件可以适用调解，主要涉及刑事附带民事诉讼部分及部分自诉案件。以下从不同角度详细分析：

一、刑事犯罪调解的法律依据

1. 《刑事诉讼法》的相关规定

   • 刑事附带民事诉讼调解：根据《刑事诉讼法》第一百零三条，人民法院审理附带民事诉讼案件，可以进行调解，或者根据物质损失情况作出判决、裁定。这意味着，在刑事案件中，因犯罪行为导致的物质损失赔偿部分，可以通过调解的方式解决。
   • 自诉案件调解：对于告诉才处理和其他不需要进行侦查的轻微的刑事案件（如侮辱、诽谤案，暴力干涉婚姻自由案等），根据《刑事诉讼法》第二百一十二条，人民法院对自诉案件，可以进行调解；自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。这表明，在自诉案件中，调解是一种合法的纠纷解决方式。

2. 司法解释及实践中的调解范围

   • 特定公诉案件调解：虽然刑法未直接规定公诉案件可以调解，但在司法实践中，对于某些因民间纠纷引起的轻伤害案件、过失犯罪案件等，如果犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解。这种和解在司法实践中往往被视为一种广义的调解，有助于化解社会矛盾，促进社会和谐。

二、刑事犯罪调解的适用条件与程序

1. 适用条件

   • 案件类型：主要适用于刑事附带民事诉讼案件及部分自诉案件。对于公诉案件中的和解，通常限于因民间纠纷引起的轻伤害案件、过失犯罪案件等。
   • 当事人意愿：调解必须基于双方当事人的自愿，任何一方不得强迫对方接受调解。
   • 犯罪性质与情节：对于犯罪性质恶劣、情节严重的案件，通常不适用调解。

2. 调解程序

   • 提起调解：在刑事附带民事诉讼中，当事人可以在诉讼过程中向法院提出调解申请；在自诉案件中，自诉人可以在宣告判决前随时提出调解或和解申请。
   • 调解过程：法院或相关调解机构会组织双方当事人进行协商，就赔偿数额、赔礼道歉等事项达成一致意见。
   • 调解结果：如果双方达成调解协议，法院会制作调解书，调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。对于自诉案件，如果自诉人与被告人达成和解，自诉人可以撤回自诉。

三、刑事犯罪调解的法律后果

1. 对刑事责任的影响

   • 刑事附带民事诉讼调解：调解结果仅涉及民事赔偿部分，不影响刑事责任的追究。被告人仍需承担相应的刑事责任。
   • 自诉案件调解：如果自诉人与被告人达成调解或和解，自诉人撤回自诉的，法院将终止审理，被告人不再承担刑事责任。
   • 公诉案件和解：对于公诉案件中的和解，虽然不影响刑事责任的追究，但法院在量刑时会考虑被告人的悔罪表现及和解情况，可能对其从轻处罚。

2. 对民事赔偿的影响

   • 无论哪种类型的调解，一旦达成调解协议并履行完毕，被害人就不得再就同一事实向被告人主张民事赔偿。

四、注意事项与建议

1. 调解的自愿性：双方当事人在调解过程中必须保持自愿原则，任何一方不得强迫对方接受调解条件。
2. 调解协议的合法性：调解协议的内容必须合法，不得违反法律法规的强制性规定。
3. 调解与诉讼的选择：调解并非解决刑事犯罪纠纷的唯一方式，当事人也可以选择通过诉讼途径解决。在选择调解或诉讼时，应充分考虑案件性质、情节及自身利益等因素。

如有具体案件或法律问题，建议直接向我咨询，以便根据案情提供更详细的法律分析。