保险公司以事故当事人撤案为由拒绝理赔医药费，这种做法不一定合法，你可以通过以下方式应对：

1. 核查保险合同条款：

   • 首先，仔细查阅你与保险公司签订的保险合同，特别是关于理赔条件和撤案影响的相关条款。
   • 如果合同中并未明确规定撤案后保险公司有权拒绝理赔医药费，或者该条款存在模糊、不公平的情况，那么保险公司的拒绝理赔行为可能缺乏合同依据。

2. 分析撤案原因及影响：

   • 撤案可能是由多种原因导致的，比如当事人之间的和解、误报案等。并非所有撤案情况都会导致保险公司拒绝理赔。
   • 如果撤案并未影响事故的真实性和责任认定，且你已按照合同要求及时报案并提供了必要的理赔材料，那么保险公司无权仅凭撤案就拒绝理赔。

3. 与保险公司沟通协商：

   • 在了解合同条款和撤案情况后，与保险公司进行沟通协商，明确表达你的理赔诉求和依据。
   • 要求保险公司提供拒绝理赔的具体理由和依据，并对其进行逐一反驳。如果保险公司坚持拒绝理赔，你可以要求其出具正式的拒赔通知书。

4. 寻求法律援助或投诉：

   • 如果与保险公司的沟通协商无果，你可以考虑寻求法律援助或向相关监管部门投诉。
   • 可以咨询我，我会根据你的具体情况和合同条款，为你提供专业的法律意见和帮助。同时，你也可以向当地的保险监管部门或消费者权益保护机构投诉保险公司的行为。

5. 准备诉讼材料（如必要）：

   • 如果其他途径均无法解决问题，且你认为保险公司的拒绝理赔行为确实违法或违约，那么你可以考虑通过法律途径解决争议。
   • 在准备诉讼材料时，要确保收集齐全所有相关证据，如保险合同、事故认定书、医疗费用发票等，以支持你的理赔诉求。