结论：擅自拖车是否违法，需根据具体情况判断，一般而言，未经允许擅自拖走他人车辆可能涉及违法，但特定情形下可能不构成违法或违法性较轻。
一、擅自拖车的违法性分析
侵犯财产权：
- 车辆作为个人财产，受到法律保护。未经车主同意，擅自拖走车辆，可能构成对车主财产权的侵犯。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵害他人财产的，财产损失按照损失发生时的市场价格或者其他合理方式计算，侵权人应承担赔偿责任。
违反治安管理：
- 如果擅自拖车的行为情节较轻，未造成严重后果，可能构成违反《中华人民共和国治安管理处罚法》的行为。根据该法，盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。
刑事犯罪风险：
- 在极端情况下，如果擅自拖车的行为情节严重，如涉及盗窃、抢劫等犯罪行为，可能构成刑事犯罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
二、特定情形下的合法性分析
紧急避险：
- 在某些紧急情况下，如车辆阻碍交通、存在安全隐患等，为了公共利益或他人安全，可能允许未经车主同意拖走车辆。但这种情况需要严格符合法律规定的紧急避险条件，且事后应及时通知车主并说明情况。
行政执法行为：
- 交通管理部门或相关执法机构在依法执行公务时，如对违法停放的车辆进行拖移，属于合法的行政执法行为。这种情况下，拖车行为是依据法律授权进行的，不构成违法。
合同约定或授权：
- 如果车主与拖车公司或其他第三方签订了相关合同，明确授权在特定情况下拖走车辆，那么拖车行为在合同范围内是合法的。
三、法律建议
对于车主：
- 如果发现车辆被擅自拖走，应立即报警并保留相关证据，如现场照片、视频等。同时，与拖车方或相关部门联系，了解拖车原因并要求归还车辆。如果认为自身权益受到侵害，可以依法向法院提起诉讼或向相关部门投诉。
对于拖车方：
- 在拖车前应确保有合法的依据或授权，如行政执法命令、合同约定等。避免擅自拖走他人车辆，以免引发法律纠纷和赔偿责任。
对于公众：
- 在日常生活中，应遵守交通法规和相关规定，避免违法停放车辆或阻碍交通。同时，增强法律意识，了解自身权益和义务，在遇到类似情况时能够依法维护自己的合法权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。