结论：关于您卖淫被拘留十五天放出来后又被叫去补充材料，并询问是否可以先处理家事再去的问题，这主要取决于公安机关的具体要求和案件情况。一般情况下，您需要配合公安机关的调查，但如果有特殊情况，可以与公安机关沟通协商。
详细分析：
公安机关的调查权：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关在侦查案件过程中，有权要求犯罪嫌疑人、被告人配合调查，包括提供材料、接受询问等。
- 在您的情况下，公安机关可能认为需要进一步了解案件情况或补充相关证据，因此要求您再次前往配合调查。
您的配合义务：
- 作为公民，您有义务配合公安机关的调查工作。这不仅是法律规定的责任，也是维护社会秩序和公平正义的必要举措。
- 如果您拒绝配合或逃避调查，可能会面临更严重的法律后果，如被采取强制措施或加重处罚等。
特殊情况的处理：
- 如果您确实有紧急的家事需要处理，且这些家事与案件调查无直接关联，您可以向公安机关说明情况，并请求延期或安排其他时间配合调查。
- 公安机关在了解您的实际情况后，可能会根据案件情况和调查需要，给予一定的宽限或安排其他合适的调查时间。
沟通协商的重要性：
- 在这种情况下，与公安机关的沟通协商至关重要。您可以主动与办案民警联系，说明您的困难和需求，寻求他们的理解和支持。
- 通过积极的沟通，您可能能够找到一个既不影响案件调查又能解决您家事的平衡点。
建议：
- 尽快与公安机关联系：了解他们要求您补充材料的具体原因和目的，以及他们对您配合调查的时间要求。
- 如实说明情况：如果您确实有紧急的家事需要处理，向公安机关如实说明情况，并请求他们的理解和支持。
- 积极配合调查：在可能的情况下，尽量配合公安机关的调查工作，提供他们需要的材料和信息。
- 寻求法律帮助：如果您对公安机关的要求或处理方式有疑问或不满，可以寻求专业的法律帮助，以维护自己的合法权益。
最后，每个案件的具体情况都有所不同，因此我的建议只能作为一般性的参考。如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。