结论前置：司机可通过协商、投诉、仲裁或诉讼等途径维权，关键在于证明公司扣押金无合法依据或车辆实际达标。以下是具体分析：

一、先明确合同终止的合法性及押金性质

1. 合同终止的合法性
   需先确认合同终止的原因是否合法。若合同因期满、双方协商一致或司机无违约行为而终止，公司无权单方扣押金；若因司机违约（如严重损坏车辆、未完成约定运营任务等），公司可按合同约定扣除部分押金，但需证明违约事实与损失金额。

2. 押金条款的合法性
   根据《民法典》及地方性法规（如《北京市出租汽车管理条例》），押金金额通常不得超过车辆价值的20%，且合同终止后应全额退还（扣除合理损失）。若合同中“车辆不达标即扣押金”的条款显失公平（如未明确达标标准、未约定复检程序），可能被认定为无效条款。

二、针对“车辆不达标”的抗辩要点

1. 公司需证明车辆不达标的事实
   公司需提供证据（如检测报告、维修记录、行业规范等）证明车辆在合同终止时确实不符合约定标准。若公司无法提供有效证据，其扣押金行为缺乏事实依据，司机可主张全额退还。

2. 车辆不达标是否由司机造成
   若车辆不达标是因司机使用不当（如未按时保养、发生事故未修复），公司可扣除修复费用；但若不达标是车辆自然损耗、公司未及时维修或初始交付时即存在瑕疵，司机无需承担责任。

3. 合同是否约定复检程序
   若合同未约定车辆退还时的检测流程（如检测机构、时间、标准），公司单方以“不达标”为由扣押金可能构成违约。司机可主张按行业惯例或公平原则进行复检。

三、维权途径及操作建议

1. 协商解决
   与公司沟通，要求其出具车辆不达标的书面证据及扣款明细。若公司拒绝提供或证据不足，可明确拒绝扣款并要求限期退还押金。

2. 向行业主管部门投诉
   向当地交通运输管理部门（如出租车管理处）投诉，提交合同、押金收据、沟通记录等证据，请求主管部门介入调查并责令公司退还押金。

3. 申请劳动仲裁（若存在劳动关系）
   若司机与公司构成劳动关系（如签订劳动合同、接受公司管理），可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，主张公司违法扣除押金需返还并支付利息。

4. 提起民事诉讼
   若其他途径无效，可向法院起诉，要求公司返还押金并赔偿损失（如资金占用利息）。诉讼中需重点举证：

   • 合同终止的合法性；
     
   • 公司扣押金的依据不足或违法；
     
   • 车辆实际达标或公司未尽维修义务。

四、预防性建议

1. 签订书面合同
   明确押金金额、退还条件、车辆达标标准及检测程序，避免口头约定。

2. 保留证据
   退还车辆时，可拍照、录像记录车辆状态，并要求公司出具书面接收证明。

3. 定期检查车辆
   运营期间保留保养、维修记录，证明车辆问题非自身造成。

提示：若公司扣押金行为涉嫌欺诈或恶意侵占，司机还可向公安机关报案。具体操作需结合合同条款及地方性法规，建议根据实际情况进一步咨询。