核心结论：地下车库发生事故责任认定需结合具体情况判断，若报警后交警不出警，可通过自行取证、联系保险公司、协商或诉讼等途径解决。以下为具体分析：

1. 地下车库事故责任认定原则
   地下车库事故责任认定与普通道路交通事故责任认定原则基本一致，主要依据《道路交通安全法》及其实施条例，结合事故双方的过错程度划分责任。具体包括：

   • 过错责任原则：若一方存在违反交通规则（如超速、逆行、未礼让等）或未尽安全注意义务（如未观察路况、未开启车灯等），通常需承担主要或全部责任。
     
   • 无过错责任原则：若事故由不可抗力（如地震、突发设备故障等）导致，且双方均无过错，可能按公平原则分担责任（但此类情形在地下车库中极少见）。
     
   • 特殊情形：若事故涉及第三方（如车库管理方未尽安全保障义务，如地面湿滑未清理、标识不清等），可能需追加第三方为责任主体。

2. 交警不出警的处理方式
   地下车库通常不属于“公共交通道路”，交警可能因管辖权或事故性质（如轻微剐蹭）不出警。此时可采取以下措施：

   • 自行取证：立即拍摄现场照片（含车辆位置、损伤部位、地面标识、周围环境等）、视频，记录对方驾驶证、行驶证、保险单信息，并寻找目击证人留存联系方式。
     
   • 联系保险公司：向己方保险公司报案，由保险公司派员查勘定损。若双方均投保，可协商通过“互碰自赔”或“代位追偿”流程处理。
     
   • 协商解决：若责任明确且损失较小，可与对方签订书面协议（注明事故经过、责任划分、赔偿金额及方式），避免后续纠纷。
     
   • 诉讼途径：若协商不成或责任争议较大，可向法院提起民事诉讼，提交取证材料作为证据，由法院根据《民法典》侵权责任编判决责任比例及赔偿金额。

3. 关键注意事项

   • 车库管理方责任：若事故因车库设计缺陷（如坡道过陡、转弯半径不足）、管理疏漏（如照明不足、监控失效）导致，可要求管理方承担相应赔偿责任。
     
   • 保险理赔范围：部分车险条款可能将地下车库事故列为“特定场景”，需确认是否属于免责范围。若对方未投保或逃逸，可申请己方保险公司“无责赔付”或“无法找到第三方特约险”。
     
   • 证据保留时效：现场证据易灭失（如车库清洁、车辆移动），需在48小时内完成取证并报案，否则可能影响责任认定。

建议行动：若您已遭遇此类事故，可先按上述步骤自行处理；若对责任划分或理赔流程存疑，可直接向我咨询，我将结合具体细节提供针对性方案。