当债权人发现债权已经过了起诉时效时，这确实是一个需要谨慎处理的情况，但并不意味着债权就完全无法追回了。以下是一些详细且具有深度的建议，希望能帮助您有效维护自身权益：
一、理解法律后果
首先，要明确的是，诉讼时效的经过并不导致债权的消灭，而是使债权人失去了通过诉讼程序直接强制债务人履行债务的权利，即胜诉权的丧失。然而，如果债务人自愿履行债务，或者双方能够达成新的还款协议，那么债权仍然有可能得到实现。
二、与债务人协商
主动沟通：尝试与债务人进行友好、诚恳的沟通，提醒其债务的存在，并表达您希望其还款的意愿。保持平和的态度，有助于唤起债务人的还款意愿。
达成新的还款协议：如果债务人愿意还款但存在疑虑或困难，您可以与其协商达成一个新的还款协议。这个新协议将构成对原债务的重新确认，诉讼时效也将从新协议约定的履行期限届满之日起重新计算。在协商过程中，务必确保协议内容明确、具体，并以书面形式记录下来，由双方签字或盖章确认。
获取还款计划或承诺：如果债务人无法立即还款，您可以设法让其书面出具还款计划或承诺书，表明其愿意继续偿还债务。只要能证明债务人作出了愿意履行义务的意思表示，诉讼时效即可重新计算。
三、利用合法手段中断或延长诉讼时效
书面催款：在诉讼时效届满前，以书面形式向债务人发送催款函，并保留好相关的邮寄凭证、对方签收记录等。这可以表明您一直在主张权利，从而导致诉讼时效中断，从中断时起，诉讼时效期间重新计算。
电子通讯方式催款：通过短信、微信等电子通讯方式向债务人发送催款信息，确保能明确双方身份且信息内容能体现催款意图。同时，保留好聊天记录、短信记录等作为证据，这同样可以构成诉讼时效的中断。
申请调解或仲裁：向人民调解委员会或者有关单位提出调解申请，或考虑通过仲裁机构进行仲裁。从提出申请时起，诉讼时效中断。调解或仲裁成功后，您可以根据调解协议或仲裁裁决向法院申请强制执行。
关注特殊情形：在某些特殊情况下，如债务人下落不明、无民事行为能力或限制民事行为能力等，可能构成诉讼时效的中止或延长。您应关注这些情形的存在，并及时采取措施，如向法院申请宣告债务人失踪或无民事行为能力等，以延长诉讼时效。
四、考虑非诉讼途径解决
如果无法通过诉讼实现债权，您还可以尝试非诉讼途径，如寻求专业的讨债机构协助或委托律师进行债务追讨。这些专业机构或人员通常有丰富的经验和方法，可能会促使债务人偿还债务。但请注意，选择非诉讼途径时要确保合法合规，避免陷入非法讨债的困境。
五、咨询专业律师
处理过了诉讼时效的债权是一项复杂而敏感的任务。如果您对此感到困惑或不确定，建议咨询专业的律师。律师可以根据您的具体情况提供个性化的法律建议和指导，帮助您制定合适的策略来维护自己的权益。例如，律师可以协助您分析债务人的财产状况、制定还款计划、起草法律文书等。
六、日常经济活动中的注意事项
为了避免类似情况再次发生，债权人在日常经济活动中应重视诉讼时效问题。及时行使权利、保留好相关证据、定期与债务人进行对账和确认债务等，都是有效的预防措施。
综上所述，虽然债权过了起诉时效会带来一定的挑战和困难，但并不意味着就无法追回。通过积极采取措施、寻求专业帮助并与债务人进行协商沟通，您仍然有可能成功追回那笔债权。