结论前置：子女垫付父母医药费后不要父母钱，这一行为主要涉及家庭内部的道德和情感层面，法律上并没有强制要求子女必须接受父母的偿还。不过，我们可以从法律和情感两个角度来分析这一情况，并提供一些建议。
法律角度分析：
赠与行为：如果子女明确表示不需要父母偿还医药费，这可以被视为一种赠与行为。在法律上，赠与是自愿的，且一旦完成，赠与人通常不能要求返还。因此，如果父母接受了子女的这一赠与，那么他们就没有法律义务再偿还这笔费用。
无因管理：虽然子女垫付医药费的行为在某种程度上可以视为对父母事务的管理，但无因管理通常要求管理人（子女）在管理事务时没有法定或约定的义务，并且是为了避免他人（父母）利益受损失而进行管理。在此情况下，子女垫付医药费更多是基于亲情和道德，而非法律义务，且子女已明确表示不要父母偿还，因此不构成无因管理，父母也无需因此承担偿还责任。
法律后果：从法律后果来看，子女不要父母偿还医药费并不会产生任何不利的法律后果。相反，这体现了子女对父母的关爱和孝顺，有助于维护家庭和谐。
情感角度分析：
家庭和谐：子女不要父母偿还医药费，有助于减轻父母的经济负担和心理压力，从而维护家庭和谐。这种行为体现了子女的孝顺和责任感，有助于增进家庭成员之间的感情。
道德考量：从道德层面来看，子女有义务照顾和赡养父母。垫付医药费是子女履行这一义务的一种方式。而子女不要父母偿还，则进一步体现了子女的无私和奉献精神。
建议：
明确沟通：虽然子女不要父母偿还医药费是出于好意，但为了避免未来可能出现的误解或纠纷，建议子女与父母进行明确沟通，说明自己的意图和想法。
书面记录：如果可能的话，子女可以与父母签订一份简单的书面协议，明确说明子女垫付医药费的事实以及子女不要父母偿还的意愿。这样可以在未来提供证据，避免不必要的纠纷。
考虑其他方式表达关爱：除了垫付医药费外，子女还可以通过其他方式表达对父母的关爱和孝顺，如定期探望、陪伴、关心父母的生活和健康等。
总之，子女垫付父母医药费后不要父母钱，这一行为在法律上并没有强制要求子女必须接受父母的偿还。从家庭和谐和道德层面来看，这一行为有助于增进家庭成员之间的感情。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。