您好，关于“公司成立是否必须要公章”的问题，我可以为您详细解答。

首先，公司成立的过程中，确实涉及到公章的刻制和使用。公章是公司的重要法律文件签署工具，具有法律效力，代表着公司的意志和权益。在公司设立登记完成后，为了正常开展业务活动，通常需要刻制公章。

具体来说，根据企业开办的相关流程，公司设立登记是取得合法经营资格的行政程序，这包括提交相关文件和资料，并经过审核批准后获得营业执照。而在这个过程中，公章刻制通常是作为企业开办一件事的一部分，与设立登记、发票申领、社保登记等事项一同办理。符合条件的企业还可以免费领取首套公章，这进一步说明了公章在公司成立过程中的重要性。

此外，从法律角度来看，《中华人民共和国公司法》等相关法律法规虽然并未明确规定公司成立必须立即刻制公章，但公章作为公司对外签署合同、文件等法律行为的重要凭证，是公司正常运营不可或缺的一部分。因此，在实际操作中，公司成立后通常会尽快刻制公章，以便开展业务活动。

综上所述，虽然法律法规没有明确规定公司成立必须立即有公章，但公章在公司运营中扮演着至关重要的角色。为了正常开展业务活动，公司成立后通常会尽快刻制并使用公章。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。