涉案公司名下的车辆能否卖掉，需视具体情况而定，但总体上，在符合一定条件下是可以进行出售的。以下是从不同角度进行的详细分析：

1. 确保合法所有权与无权利限制

   • 公司必须确认对车辆拥有无争议且完整的合法所有权，车辆购置手续应齐全，无任何权利纠纷。
   • 车辆未被法院查封或存在未解除的抵押等限制转让的情况。若车辆被查封或抵押，公司需先解决这些法律问题，如清偿债务、解除查封或抵押等，才能进行出售。

2. 履行内部决策程序

   • 根据公司章程规定，公司处置重要资产（如车辆）通常需经过内部决策程序，如董事会或股东会决议。例如，若公司章程规定重大资产处置需经股东会三分之二以上表决权的股东同意，则出售车辆前必须获得相应比例的股东同意，否则出售行为可能因违反公司章程而无效。

3. 签订买卖合同

   • 公司与买方需签订正式且合法的车辆买卖合同，该合同应明确双方的权利和义务，包括但不限于车辆的基本信息（如品牌、型号、车牌号等）、售价及付款方式、交付方式和时间、过户手续的办理责任和时间节点等。
   • 为保障合同的合法性和有效性，建议由专业法律人士起草或审核合同文本，确保合同条款清晰、无歧义，并符合相关法律法规的规定。

4. 及时办理过户手续

   • 根据《机动车登记规定》，已注册的机动车所有权发生转移时，现机动车所有人应在机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。
   • 公司需在出售后及时与买方共同到车管所办理车辆过户手续，提交所需材料（如车辆行驶证、登记证书、买卖双方身份证明、买卖合同等），以确保车辆所有权从公司名下合法转移到买方名下。

5. 税务处理

   • 公司出售车辆属于销售固定资产的行为，可能涉及增值税等税费的缴纳。具体纳税规定需根据车辆购置时间、是否抵扣过进项税额等因素确定。
   • 例如，若车辆在营改增之前购置且公司未抵扣过进项税额，可能可按简易办法依照3%征收率减按2%征收增值税。公司应咨询专业税务机构或我（侯俊杰律师），确保税务处理的合规性，避免因税务问题引发法律风险。

特殊情况下的考虑

• 如果公司因涉案而面临法律诉讼或执行程序，且车辆被列为涉案财产或执行标的，那么在公司未履行完相关法律义务或获得法院许可前，车辆可能无法被出售。
• 在此情况下，公司应积极与法院、债权人等相关方沟通，了解车辆的具体法律状态，并寻求合法途径解决涉案问题，以便后续能够合法出售车辆。

总结与建议

• 涉案公司名下的车辆在符合一定条件下是可以进行出售的，但公司必须确保合法所有权、履行内部决策程序、签订买卖合同、及时办理过户手续以及妥善处理税务问题。
• 如果公司面临涉案情况或车辆存在权利限制，建议公司及时咨询我（侯俊杰律师），了解具体法律状态和解决方案，以确保车辆出售的合法性和顺利进行。