首先，需要明确的是，未经他人同意拿走其财物，这一行为在法律上可能构成不当得利，甚至可能涉及盗窃等违法行为，具体取决于拿走财物的金额、方式以及你的主观意图等因素。针对你提到的情况，我从以下几个角度为你分析：

1. 法律性质与后果：

   • 不当得利：如果你拿走公公的钱并非出于恶意或非法占有目的，而是由于某种误解或疏忽，且金额不大，那么这一行为可能首先被视为不当得利。在这种情况下，你应当尽快将钱归还给公公，并解释清楚情况，以避免不必要的法律纠纷。
   • 盗窃：如果你拿走公公的钱是出于非法占有目的，且金额较大，或者采取了秘密窃取的方式，那么这一行为可能构成盗窃。盗窃是违法行为，一旦被发现，你将面临法律制裁，包括但不限于罚款、拘留甚至刑事处罚。

2. 应对措施：

   • 立即归还：无论你的行为是否构成违法，最明智的做法都是立即将钱归还给公公，并诚恳道歉。这有助于缓解紧张关系，避免事态进一步恶化。
   • 沟通解释：在归还钱款的同时，与公公进行坦诚的沟通，解释你拿走钱的原因和过程。如果可能的话，提供相关的证据或证人，以证明你的清白或无意之失。
   • 寻求法律帮助：如果你担心自己的行为可能构成违法，或者与公公之间无法达成和解，那么你可以考虑寻求法律帮助。作为专业律师，我可以为你提供法律咨询和辩护服务，帮助你了解自己的权利和义务，以及可能面临的法律后果。

3. 预防未来纠纷：

   • 增强法律意识：了解并遵守相关法律法规，避免因为无知或疏忽而触犯法律。
   • 明确财产归属：在家庭内部，明确财产的归属和分配方式，避免因为财产问题而产生纠纷。
   • 建立良好沟通：与家庭成员之间建立良好的沟通机制，及时解决问题和矛盾，避免事态升级。

最后，我建议你认真对待这一问题，尽快采取行动以避免可能的法律后果。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。作为专注于刑事辩护和婚姻家庭领域的律师，我将竭诚为你提供专业、全面的法律服务。