母子公司资产划转不合规，在一定条件下是可以撤销的，具体处理方式需根据实际情况判断，以下分情况详细说明：
一、可撤销的情形及处理方式
违反法律法规强制性规定
- 情形说明：若资产划转行为违反了《公司法》《合同法》《企业国有资产交易监督管理办法》等法律法规的强制性规定，如未经法定程序审批、未进行资产评估、未履行信息披露义务等，该划转行为可能被认定为无效或可撤销。
- 处理方式：
- 内部纠正：若划转行为尚未完成或刚完成不久，且未对第三方权益造成实质性影响，母子公司可协商撤销划转，恢复原状，并重新按照合规程序进行资产划转。
- 法律诉讼：若划转行为已对第三方权益造成影响，或母子公司无法协商一致，受损方可向法院提起诉讼，请求确认划转行为无效或撤销划转，并要求赔偿损失。
存在欺诈、胁迫或显失公平
- 情形说明：若资产划转过程中存在欺诈、胁迫或显失公平等情形，如一方利用优势地位迫使另一方接受不合理的划转条件，或隐瞒重要信息导致另一方做出错误决策，该划转行为可能被撤销。
- 处理方式：
- 协商撤销：受损方可与对方协商，要求撤销划转行为，并恢复原状。
- 法律救济：若协商无果，受损方可向法院提起诉讼，请求撤销划转行为，并要求对方承担赔偿责任。
二、不可撤销或撤销难度较大的情形及处理方式
已履行完毕且无违法违规情形
- 情形说明：若资产划转行为已履行完毕，且未违反任何法律法规的强制性规定，也未存在欺诈、胁迫或显失公平等情形，该划转行为通常难以被撤销。
- 处理方式：
- 接受现实：母子公司需接受划转结果，并按照划转后的资产状况进行后续经营和管理。
- 合规审查：为避免未来再次出现类似问题，母子公司应加强合规审查，确保所有资产划转行为均符合法律法规和内部规章制度的要求。
涉及第三方权益且已产生实质性影响
- 情形说明：若资产划转行为已涉及第三方权益，如债权人、股东等，且已对第三方权益产生实质性影响，如导致债权人无法收回债权、股东权益受损等，该划转行为撤销的难度较大。
- 处理方式：
- 协商解决：母子公司可与第三方协商，寻求妥善解决方案，如提供担保、补偿损失等。
- 法律途径：若协商无果，且第三方坚持要求维护其权益，母子公司可能需通过法律途径解决争议，如参与诉讼、仲裁等。
三、建议与注意事项
- 加强合规管理：母子公司应建立健全合规管理制度，确保所有资产划转行为均符合法律法规和内部规章制度的要求。
- 及时咨询专业律师：在资产划转过程中，若遇到任何法律问题或疑虑，母子公司应及时咨询专业律师，以获取专业指导和建议。
- 保留相关证据：母子公司应妥善保留与资产划转相关的所有文件和证据，以备不时之需。