主债务未清偿完毕时，保证人履行保证责任后是可以追偿的。这一结论主要基于《中华人民共和国民法典》的相关规定以及保证人与债务人之间的保证合同关系，下面我从几个角度详细解释：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的规定，保证人承担保证责任后，除当事人另有约定外，有权在其承担保证责任的范围内向债务人追偿。这意味着，保证人在代替债务人向债权人履行了债务之后，便取得了对债务人的追偿权。保证人可以要求债务人补偿自己代为清偿的债务金额，以及因代为清偿而产生的必要费用，如律师费、诉讼费等。

2. 追偿权的行使：

   • 保证人行使追偿权时，应确保自己已经实际承担了保证责任，即已经向债权人履行了债务。
   • 保证人应在合理的期限内向债务人提出追偿请求，避免超过诉讼时效期间，导致追偿权丧失。
   • 如果债务人拒绝履行还款义务，保证人可以通过法律途径来维护自己的合法权益，例如向法院提起诉讼或申请仲裁。

3. 多个保证人的情况：

   • 如果存在多个保证人，并且其中某个或某些保证人已经承担了保证责任，那么这些承担了保证责任的保证人还可以向其他保证人进行追偿。
   • 在共同保证中，各保证人按照约定的份额承担保证责任；如果没有约定份额，债权人可以请求任何一个保证人在其保证范围内承担保证责任。随后，承担了保证责任的保证人不仅可以向债务人追偿，还可以要求其他承担保证责任的保证人分担应当承担的份额。

4. 实际案例与操作建议：

   • 在实际操作中，保证人应在承担保证责任前，尽可能了解债务人的还款能力和信用状况，以降低自身风险。
   • 一旦承担了保证责任，保证人应及时与债务人沟通，要求债务人履行还款义务，并保留好相关证据，如转账记录、收据等。
   • 如果债务人无法履行还款义务，保证人应尽快咨询专业律师，了解自己的法律权益和追偿途径，以便及时采取法律行动。

综上所述，主债务未清偿完毕时，保证人履行保证责任后是可以追偿的。这是为了保障保证人的合法权益，确保其在承担保证责任后能够得到相应的补偿。如果你作为保证人已经承担了保证责任，或者面临类似的情况，有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。