结论：孩子不能直接去法院撤诉，撤诉的决定应由提起诉讼的原告（通常是直接抚养孩子的一方）来作出。

详细分析：

1. 撤诉权的归属：

   • 在抚养费纠纷的诉讼中，撤诉是原告的一项权利，即提起诉讼的一方有权在法院作出判决前，向法院申请撤回起诉。
   • 孩子作为未成年人，通常不具备完全的民事行为能力，因此不能独立行使撤诉权。撤诉的决定应由其法定代理人（如父母或其他直接抚养人）来作出。

2. 孩子的法律地位：

   • 孩子虽然是抚养费纠纷的直接利益相关者，但在法律上，他们并不具备独立进行诉讼活动的资格。
   • 孩子的权益通常由其法定代理人（如父母）来代表和维护。因此，如果希望撤诉，应由法定代理人向法院提出申请。

3. 撤诉的后果：

   • 如果原告选择撤诉，法院通常会裁定准许，这意味着诉讼程序终止，被告（即未支付抚养费的一方）将不再面临法院的判决。
   • 撤诉并不意味着被告无需支付抚养费。如果双方之间存在抚养费支付的争议，撤诉后仍可能通过其他途径（如协商、调解或再次起诉）来解决。

4. 建议与行动：

   • 如果您是未支付抚养费的一方，并且希望解决这个问题，建议您与直接抚养孩子的一方进行沟通，尝试达成和解或协商支付抚养费的方案。
   • 如果沟通无果，且您面临被起诉的风险，建议您咨询专业律师，了解您的法律权利和义务，以及可能的法律后果。
   • 如果您是直接抚养孩子的一方，并且考虑撤诉，请确保您了解撤诉的后果，并考虑孩子的最佳利益。在做出决定前，也可以咨询专业律师的意见。

总结与进一步思考：

在处理抚养费纠纷时，撤诉是一个需要谨慎考虑的决定。它不仅关系到诉讼程序的终止，还可能影响到孩子的未来生活和成长。因此，无论您是哪一方，在做出撤诉决定前，都应充分了解相关法律后果，并考虑孩子的最佳利益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。