税务机关不予税务行政处罚的法定情形主要包括以下几种：

1. 违法行为轻微并及时纠正，没有造成危害后果的
   根据《行政处罚法》第二十七条第二款及《税收征收管理法》的相关规定，若纳税人的违法行为情节轻微，且在税务机关发现前主动纠正，未对税收管理秩序或国家税收利益造成实际损害的，税务机关可依法不予行政处罚。例如，纳税人因疏忽导致少缴税款，但在税务机关检查前自行补缴并缴纳滞纳金的，可能免于处罚。

2. 超过法定追责期限的违法行为
   《税收征收管理法》第八十六条规定，违法行为在五年内未被发现的，不再给予行政处罚。这一期限从违法行为发生之日起计算；若违法行为有连续或继续状态的，则从行为终了之日起计算。例如，纳税人通过隐瞒收入偷税，若税务机关在五年后才发现，则不得再对其处罚。

3. 不满十四周岁的未成年人实施的违法行为
   根据《行政处罚法》第二十五条，若违法行为由不满十四周岁的未成年人实施，因其不具备完全民事行为能力，税务机关不予处罚，但会责令其监护人加以管教。

4. 精神病人、智力残疾人在不能辨认或控制自己行为时实施的违法行为
   同《行政处罚法》第二十六条，若纳税人因精神障碍或智力残疾导致无法辨认或控制自己的行为，税务机关不予处罚，但会责令其监护人严加看管和治疗。

5. 其他法定不予处罚的情形
   包括但不限于：

   • 配合税务机关查处违法行为有立功表现的：如纳税人主动提供关键证据协助税务机关破获重大税收案件，可能减轻或免除处罚；
     
   • 受他人胁迫实施违法行为的：若纳税人能证明违法行为系受他人胁迫，且未造成严重后果，税务机关可酌情不予处罚；
     
   • 法律、行政法规规定的其他情形：如特定税收优惠政策中明确不予处罚的条款。

实务提示：
税务行政处罚的“不予处罚”需严格依据法定条件，税务机关在作出决定前会综合评估违法行为的性质、情节、后果及纳税人的主观态度。若您或您的企业涉及税务争议，建议及时整理相关证据（如补缴税款凭证、立功材料等），并向税务机关提交书面陈述申辩材料，以维护合法权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件处理方案。