结论：有利于犯罪改造的非亲属并非完全基于犯人要求来规定，而是由监狱等执行机关根据改造需要、犯人个体情况以及社会资源等多方面因素综合考量后确定的。

详细分析：

1. 非亲属参与改造的法律依据：

   • 在我国，监狱等执行机关负责罪犯的刑罚执行和改造工作。根据《中华人民共和国监狱法》等相关法律法规，监狱有权根据罪犯的改造需要，组织社会力量参与罪犯的改造工作。这包括邀请非亲属人员，如社会志愿者、专家学者、心理咨询师等，参与罪犯的教育、心理辅导、技能培训等活动，以促进罪犯的改造和再社会化。

2. 非亲属参与改造的考量因素：

   • 改造需要：监狱会根据罪犯的犯罪性质、刑期、改造表现等因素，评估其改造需求，从而决定是否需要引入非亲属力量参与改造。
   • 犯人个体情况：罪犯的年龄、性别、文化程度、心理状态等个体情况也是决定是否引入非亲属力量的重要因素。例如，对于心理问题较为突出的罪犯，监狱可能会邀请心理咨询师进行辅导。
   • 社会资源：监狱还会考虑社会资源的可用性和适宜性。如果社会上有合适的志愿者或专业机构愿意参与罪犯改造工作，且其专业能力和经验符合监狱的要求，那么监狱可能会与其建立合作关系。

3. 犯人要求与非亲属参与的关系：

   • 虽然犯人的改造意愿和需求是监狱考虑的重要因素之一，但非亲属的参与并非完全基于犯人的要求。监狱在决定是否引入非亲属力量时，会综合考虑多方面因素，以确保改造工作的有效性和安全性。
   • 如果犯人提出希望引入特定非亲属人员参与其改造工作，监狱会进行评估，并根据评估结果决定是否采纳。但这一决定并非完全由犯人主导，而是需要监狱根据改造需要和社会资源情况进行综合判断。

4. 非亲属参与改造的实际案例：

   • 在实践中，许多监狱都成功引入了非亲属力量参与罪犯改造工作。例如，一些监狱与当地高校合作，邀请心理学、社会学等专业的师生为罪犯提供心理辅导和教育培训；还有一些监狱与社会志愿者组织合作，组织志愿者定期到监狱开展帮教活动。这些实践都取得了良好的改造效果。

建议与后续行动：

• 如果您或您身边的人对罪犯改造工作有进一步的疑问或需求，可以直接向我咨询。我可以根据您的具体情况提供更详细的法律解释和建议。
• 对于罪犯及其家属来说，了解监狱的改造政策和规定，积极配合监狱的改造工作，是促进罪犯早日回归社会的重要途径。同时，也可以关注社会上的相关资源和机构，为罪犯的改造提供更多的支持和帮助。