结论：若您已签订租车合同但不想再将车辆租给公司，首先需明确合同中关于解除合同的具体条款，再根据实际情况选择合适的解除方式，并注意可能产生的法律后果。
一、合同条款审查
查看解除合同条款：
- 仔细阅读租车合同中关于合同解除的条款，包括解除条件、解除程序、解除通知期限等。
- 若合同中有明确规定在特定情况下可以解除合同，且您的情况符合该规定，则可按照合同约定的程序解除合同。
查看违约责任条款：
- 同时，注意合同中关于违约责任的约定，了解若您单方面解除合同可能面临的违约责任，如支付违约金、赔偿损失等。
二、解除合同的方式
协商解除：
- 与对方协商：尝试与公司进行友好协商，说明您不想继续租赁的原因，争取达成一致意见，以和平方式解除合同。
- 签订解除协议：若协商成功，双方应签订书面解除协议，明确解除合同的时间、方式、违约责任等事项，以避免后续纠纷。
单方面解除（需符合法定或约定条件）：
- 法定解除：根据《民法典》的相关规定，若合同履行过程中出现法定解除情形（如对方严重违约、不可抗力等），您可以单方面解除合同。但需注意，您需承担举证责任，证明存在法定解除情形。
- 约定解除：若合同中有明确约定在特定情况下您可以单方面解除合同，且您的情况符合该约定，则可按照约定解除合同。
三、解除合同的法律后果
违约责任：
- 若您单方面解除合同且不符合法定或约定条件，则可能构成违约，需承担违约责任。违约责任的具体形式和金额需根据合同约定和实际情况确定。
损失赔偿：
- 若因您解除合同给公司造成损失，公司有权要求您赔偿损失。损失赔偿的范围需根据实际损失情况确定，包括直接损失和间接损失。
四、建议与注意事项
保留证据：
- 在解除合同过程中，注意保留相关证据，如合同文本、解除协议、协商记录、对方违约证据等，以备不时之需。
谨慎行事：
- 解除合同是一项严肃的法律行为，需谨慎行事。在做出决定前，建议充分评估解除合同的必要性和可行性，以及可能产生的法律后果。
寻求法律帮助：
- 若您对解除合同的具体程序、法律后果等存在疑问或担忧，建议及时向我咨询，以便获得更专业、更具体的法律建议。
示例：假设您与一家公司签订了一份为期一年的租车合同，但三个月后您因个人原因不想继续租赁。此时，您应首先查看合同中关于解除合同的条款。若合同中规定“双方协商一致可解除合同”，则您可与公司协商解除合同事宜。若协商成功，双方签订解除协议即可。若合同中未规定解除条款或规定较为苛刻，您则需评估解除合同的必要性和可行性，以及可能产生的法律后果后再做决定。