结论前置：孩子无论年龄大小，只要其父母未履行抚养义务，孩子（或其法定代理人）均有权起诉要求支付抚养费。具体来说，未成年子女和不能独立生活的成年子女均享有这一权利。
一、未成年子女的抚养费权益
法定权利：
- 未成年子女由于不具备独立生活和经济来源的能力，其父母负有抚养教育的法定义务。这一义务不因父母离婚或分居而消除。
- 无论子女处于哪个年龄阶段，只要父母未履行抚养义务，子女（或由与其共同生活的一方作为监护人）均有权通过法律途径要求父母支付抚养费。
实际应用：
- 例如，一个尚在襁褓中的婴儿，若其父母一方拒绝支付抚养费用，婴儿的监护人可以婴儿的名义提起诉讼，要求支付相应的抚养费。
- 对于10岁的孩子，虽然他们自己不能直接起诉父亲要抚养费，但可以通过其法定代理人（通常是与孩子共同生活的母亲）代为起诉。在诉讼中，孩子作为原告，其父亲作为被告。
二、不能独立生活的成年子女的抚养费权益
定义与范围：
- “不能独立生活的子女”主要包括尚在校接受高中及以下学历教育的成年子女、丧失或部分丧失劳动能力无法维持正常生活的成年子女，以及其他因非主观原因（如疾病、残疾等）而无法独立生活的成年子女。
法律保障：
- 这些成年子女在必要时，同样有权向父母提出支付抚养费的要求，并通过法律途径维护自己的合法权益。
- 例如，一个正在上高中的成年子女，如果其父母拒绝支付抚养费，该子女可以通过其法定代理人（如父母中的另一方或其他监护人）代为起诉，要求支付抚养费。
三、抚养费数额的调整与追索
数额调整：
- 子女在必要时（如患病、上学导致原定抚养费不足以维持当地实际生活水平等），可以向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。
追索时效：
- 值得注意的是，追索抚养费不受诉讼时效的限制。这意味着即使过了多年，子女仍然有权要求父母支付拖欠的抚养费。
四、诉讼实践中的操作建议
- 协商优先：在提起诉讼前，建议先尝试与对方协商，看是否能就抚养费的数额和支付方式达成协议。这有助于节省时间和成本，并维护双方的关系。
- 准备证据：如果协商无果，需要提起诉讼时，应准备相关证据，如离婚协议、孩子的生活费用支出凭证等，以证明抚养费的必要性和合理性。
- 寻求法律帮助：在诉讼过程中，如果遇到法律难题或需要专业建议，可以随时向我咨询，我会根据你的具体情况提供针对性的法律指导。
总结：孩子无论年龄大小，只要其父母未履行抚养义务，孩子（或其法定代理人）均有权起诉要求支付抚养费。这一权利受到法律的严格保护，且不受时间限制。如果你或你的孩子遇到类似问题，可以随时向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。