发生车祸后一般不可以不知会交警而直接走保险公司理赔，但在特定轻微事故且符合条件的情况下可以。以下是具体情况分析：

1. 通常情况下必须知会交警

   • 法律要求：根据《道路交通安全法》第七十条规定，在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。这意味着在发生车祸尤其是造成人员伤亡或者财产损失较为严重的情况下，知会交警是法定义务。
   • 事故责任认定：交警到达现场后会进行勘查、调查取证等工作，然后出具交通事故责任认定书。这份认定书是保险公司理赔的重要依据，它明确了事故双方的责任比例。如果不知会交警，就无法获得这份具有法律效力的责任认定文件，保险公司在理赔时就会面临无法确定责任归属的难题，很可能会拒绝理赔。
   • 避免纠纷：知会交警可以让交警以专业的角度对事故进行公正的处理和记录，避免事故双方在后续自行处理过程中因为责任认定、赔偿金额等问题产生纠纷。

2. 特定轻微事故且符合条件时可以不通知交警直接理赔

   • 轻微事故定义：一般来说，没有造成人员伤亡，且车辆损失较小（具体标准可能因地区和保险公司而异，比如有些地区规定车辆损失在2000元以下）的交通事故可以视为轻微事故。
   • 自行协商处理：在符合轻微事故条件的情况下，事故双方可以在确保安全的前提下，对事故现场进行拍照或者标记车辆位置等操作，记录事故的相关信息，如事故发生的时间、地点、双方车牌号、驾驶证信息、保险信息等，然后双方协商达成一致意见，填写《交通事故自行协商协议书》。这种情况下，双方可以直接向各自的保险公司报案并进行理赔，无需通知交警。不过，不同地区和保险公司对于轻微事故自行协商理赔的具体流程和要求可能会有所不同，需要按照当地的规定和保险公司的要求来操作。

建议：在发生车祸后，如果不确定是否属于轻微事故或者不清楚是否需要通知交警，最好先联系交警部门，按照交警的指示进行处理。同时，及时向保险公司报案，告知事故情况，以便保险公司能够及时介入并提供相应的指导和理赔服务。如果在处理车祸理赔过程中遇到任何问题，都可以直接向我咨询。