结论：您描述的情况是否构成逃逸，需结合具体情节判断，但初步分析不构成主观故意逃逸的可能性较大。以下从法律定义、构成要件、实务判断三个角度为您详细分析：

一、法律上“交通肇事逃逸”的定义

根据《道路交通安全法》第101条及《道路交通事故处理程序规定》第112条，交通肇事逃逸需同时满足两个核心要件：

1. 主观故意：明知发生事故，为逃避法律追究而逃离现场；
2. 客观行为：未履行报警、救助伤者、保护现场等法定义务。

关键点：若您因“误以为车辆无损”而离开，且无逃避责任的故意，通常不构成逃逸。

二、实务中判断“是否逃逸”的核心标准

司法实践中，交警或法院会重点审查以下情节：

1. 是否明知事故发生：

   • 若对方已明确告知碰撞（如喊停、拦车），或车辆有明显损伤（如刮擦、凹陷），您仍离开，可能被认定为“明知”；
   • 若碰撞轻微（如电动车轻微剐蹭）、对方未示意，且您未察觉异常，则“不知情”的抗辩成立概率较高。

2. 离开后的行为：

   • 若您离开后主动报警、返回现场或配合调查，可证明无逃避故意；
   • 若拒绝配合、隐匿身份，则逃逸认定风险显著增加。

举例：若您离开后因担心对方受伤，立即返回并协助送医，即使未第一时间报警，也不构成逃逸；反之，若对方已受伤倒地，您直接离开且未采取任何措施，则可能被追责。

三、您的具体情形分析

根据您描述的“以为车没事走了”，需进一步核实：

1. 碰撞严重程度：若对方车辆或人员有明显损伤（如摔倒、流血），您未察觉的可能性较低，可能被推定“应知而故意离开”；
2. 对方是否追赶或示意：若对方未追赶或呼喊，您离开的合理性更高；
3. 后续行为：若您离开后主动联系交警或对方，可降低逃逸风险。

建议：立即联系交警说明情况，配合调查并提供证据（如行车记录仪、证人证言），证明您无逃避责任的故意。

四、若被认定为逃逸的法律后果

1. 行政责任：

   • 罚款200-2000元，可并处15日以下拘留；
   • 吊销机动车驾驶证（若涉及机动车），且终生不得重新取得（若构成犯罪）。

2. 刑事责任：

   • 若事故致人重伤、死亡或重大财产损失，逃逸可能构成《刑法》第133条“交通肇事罪”，处3-7年有期徒刑；
   • 因逃逸致人死亡的，处7年以上有期徒刑。

3. 民事赔偿：

   • 逃逸方通常需承担全部或主要责任，且保险公司可能拒赔商业险部分。

温馨提示：交通事故后，无论损伤轻重，建议立即停车、保护现场、救助伤者并报警。若已离开，务必尽快返回或联系交警说明情况，避免被动。如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合您的具体证据提供针对性建议。