结论：是否赔偿需分情况讨论，主要取决于事故发生时车辆是否处于营运状态，以及是否履行了保险变更告知义务。以下是具体分析：

1. 事故发生时车辆处于非营运状态（如自用）
   若事故发生时车辆未从事滴滴营运活动（例如仅作为家庭自用车使用），且您已按私家车性质投保（如交强险+商业三者险、车损险等），保险公司通常需按合同约定赔偿。
   关键点：需证明事故与营运无关（如无乘客、未接单等），否则可能引发争议。

2. 事故发生时车辆处于营运状态（如接单中）
   若事故发生时车辆正在从事滴滴营运活动，且您未将车辆性质变更为“营运车辆”并补缴保费，保险公司可能以“改变车辆使用性质导致风险显著增加”为由拒赔。
   法律依据：根据《保险法》第五十二条，被保险人未履行通知义务的，因保险标的危险程度显著增加而发生的保险事故，保险人不承担赔偿保险金的责任。
   例外情形：若您已按营运车辆投保（如网约车专用保险），则保险公司需赔偿。

3. 未履行保险变更告知义务的后果
   若您在跑滴滴期间未向保险公司告知车辆使用性质变更（从非营运变为营运），且未补缴保费，保险公司可能：

   • 拒赔商业险部分（如三者险、车损险）；
     
   • 交强险仍需赔偿（但赔偿限额可能不足，且后续保费可能上调）。
     建议：若曾长期从事营运，应主动联系保险公司补办变更手续，避免理赔风险。

行动建议：

1. 立即核查保单条款，确认车辆使用性质是否为“非营运”；
   
2. 整理事故证据（如行车记录仪、接单记录等），证明事故是否与营运有关；
   
3. 若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并咨询律师评估是否可通过诉讼主张权益。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。