公司改制时剥离的建筑资产（不含土地）可以挂牌交易，但需满足以下条件并履行相应程序：

1. 资产权属清晰无争议
   建筑资产需已办理独立的产权证书（如房产证），且产权登记信息中明确不包含土地使用权。若建筑与土地存在权属关联（如“房地一体”原则下的历史遗留问题），需通过分割登记或协议明确剥离后的权属状态，避免因权属瑕疵导致交易无效。

2. 符合地方性政策要求
   部分地区对“房地分离”交易有特殊限制。例如，若土地为划拨用地，即使建筑已确权，交易可能需补缴土地出让金或经国土部门批准；若土地为集体用地，则需符合集体经营性建设用地入市条件。建议提前核查当地自然资源局、国资委等部门的政策文件。

3. 履行内部决策与审批程序

   • 公司内部程序：需经股东会/董事会决议通过资产剥离方案，并完成财务审计、资产评估（需符合《企业国有资产评估管理暂行办法》等规定，若为国资背景企业）。
     
   • 外部审批：若涉及国有资产，需通过产权交易机构公开挂牌，并报同级国资监管机构备案或核准；若为上市公司资产，需遵守证监会、交易所的披露规则。

4. 交易方式合规
   挂牌交易需通过依法设立的产权交易机构进行，确保信息披露充分、竞价过程公开透明。若采用协议转让方式，需符合《企业国有资产交易监督管理办法》中关于“特定情形下可协议转让”的规定（如涉及国家安全、国民经济命脉等）。

风险提示：

• 若建筑资产与土地实际未分离（如土地使用权未单独分割登记），交易后可能面临土地使用权人主张权利的风险。
  
• 交易合同中应明确约定“房地分离”状态，并约定买方自行承担土地使用相关义务（如续期、缴费等），避免后续纠纷。
  

如需进一步分析具体交易结构或地方政策，可提供更多细节后为您详细解答。