驾驶的法律定义，通常指的是依法取得机动车驾驶证后，驾驶机动车上道路行驶的行为。以下从几个方面为你详细阐述：
驾驶的主体资格：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，驾驶机动车必须依法取得机动车驾驶证。这意味着，只有经过正规培训、考试合格并取得相应驾驶证的人员，才具备驾驶机动车的合法资格。
- 驾驶证的种类与所驾驶的机动车类型必须相符，如小型汽车驾驶证不能驾驶大型客车或货车等。
驾驶的行为要求：
- 驾驶机动车上道路行驶，必须遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。这包括遵守交通信号、保持安全车速、不酒后驾驶、不疲劳驾驶等。
- 驾驶过程中，驾驶员应时刻保持警惕，注意观察道路情况，确保行车安全。
驾驶的法律责任：
- 如果驾驶员违反道路交通安全法律、法规的规定，如超速、闯红灯、酒后驾驶等，将依法承担相应的法律责任，包括罚款、扣分、吊销驾驶证甚至刑事责任等。
- 在交通事故中，如果驾驶员存在过错或违法行为，将可能承担民事赔偿责任，甚至刑事责任。
特殊情况下的驾驶定义：
- 在某些特殊情况下，如学习驾驶、试驾等，虽然可能未取得正式的机动车驾驶证，但如果在合法、安全的条件下进行，并遵守相关规定，也可以视为一种特殊的驾驶行为。然而，这种情况下驾驶员通常需要在有驾驶资格的人员的陪同下进行，以确保安全。
举例说明：
- 假设张某经过正规培训并考试合格，取得了小型汽车驾驶证。他驾驶自己的小型汽车上道路行驶，遵守交通规则，安全驾驶。这种情况下，张某的行为就是合法的驾驶行为。
- 相反，如果李某未取得机动车驾驶证，却擅自驾驶机动车上道路行驶，或者虽然取得了驾驶证但驾驶与准驾车型不符的机动车，这些行为都是违法的，将依法承担相应的法律责任。
法律建议：
- 如果你打算驾驶机动车，请务必依法取得相应的机动车驾驶证，并遵守道路交通安全法律、法规的规定。
- 在驾驶过程中，要时刻保持警惕，注意观察道路情况，确保行车安全。如果遇到交通事故或违法行为，要及时报警并配合调查处理。
如果你对驾驶的法律定义或相关法律问题还有任何疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供更详细、更专业的解答。